[发明专利]声源定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取主设备的第一信息；获取至少一个从设备上报的上报信息；根据第一信息和上报信息确定声源参考范围和声源参考范围内的至少一个采样点；计算至少一个采样点中每一采样点的声源概率值，得到至少一个声源概率值；根据至少一个声源概率值选取至少一个采样点中的目标采样点作为声源点，如此，通过确定声源参考范围内的采样点，计算采样点的声源概率值，可选取概率最大的目标采样点作为声源点，从而更加准确地进行声源定位。

技术领域

本申请涉及音频技术领域，具体涉及一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

声源的空间定位对智能语音设备的控制具有重要意义，现有的声源定位方案，结果完全依赖于传感器的可靠性，在传感器精确度较低，或者在传感器出现差错时，不能及时发现，也无法对其纠正。

现有技术中进行声源定位的方案，由于环境噪声的干扰因素，以及传感器检测的误差因素，无法避免地会导致声源定位的准确性受到影响，例如，传感器返回错误的声源角度信息时，无法加以辨别，也无法保证定位结果的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种声源定位方法、装置、电子设备及存储介质，既能够通过确定声源采样点和计算声源概率值来确定声源点，从而更加准确地进行声源定位。

第一方面，本申请实施例提供一种声源定位方法，所述方法包括：

获取主设备的第一信息，所述第一信息包括所述主设备的设备位置信息和所述主设备检测到的声源角度信息；

获取至少一个从设备上报的上报信息；

根据所述第一信息和所述上报信息确定声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点；

计算所述至少一个采样点中每一采样点的声源概率值，得到至少一个声源概率值；

根据所述至少一个声源概率值选取所述至少一个采样点中的目标采样点作为声源点。

第二方面，本申请实施例提供一种声源定位装置，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述通信单元，获取至少一个从设备上报的上报信息；

所述处理单元，用于获取主设备的第一信息，所述第一信息包括所述主设备的设备位置信息和所述主设备检测到的声源角度信息；根据所述第一信息和所述至少一个上报信息确定声源参考范围和所述声源参考范围内的至少一个采样点；计算所述至少一个采样点中每一采样点的声源概率值，得到至少一个声源概率值；所述声源概率值为对应的采样点属于声源的声源概率值；根据所述至少一个声源概率值选取所述至少一个采样点中的目标采样点作为声源点。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本申请实施例，具备如下有益效果：