[发明专利]一种旋转货道及包含旋转货道的智能售货机器人

权利要求书

1.一种旋转货道，包括径向内外同轴心线设置的圆柱环状的内圈货道基体(45)和圆柱环状的外圈货道基体(44)，还包括分别设置在其中的内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)，以及用于带动外圈货道叶片(46)转动的内啮合大齿轮(401)，多片内圈货道叶片(47)在内圈货道的周向上均匀分布，使得内圈货道基体(45)等分成多个主要用于储存货品的格子间，多片外圈货道叶片(46)在外圈货道的周向上均匀分布，使得外圈货道基体(44)等分成多个主要用于储存货品的格子间；

所述内圈货道基体(45)包括内圈货道内侧壁(451)、内圈货道外侧壁(452)和固定不能转动的内圈货道底板(453)，内圈货道内侧壁(451)与内圈货道叶片(47)固定连接因而能随叶片一起转动，所述内圈货道外侧壁(452)设置为能与叶片一起转动或跟底板固定连接因而保持固定不动；所述内圈货道底板(453)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈货道落货口(42)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该内圈货道落货口(42)处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口(14)处；所述内圈货道外侧壁(452)上至少有一个格子间对应处设置有便于货品水平通过的通孔或者为整体空缺状态，形成内圈补货通道(49)；

所述外圈货道基体(44)包括外圈货道内侧壁(441)、外圈货道外侧壁(442)和固定不能转动的外圈货道底板(443)，外圈货道内侧壁(441)与外圈货道叶片(46)固定连接因而能随叶片一起转动，所述外圈货道外侧壁(442)设置为能与叶片一起转动或跟底板固定连接因而保持固定不动；所述外圈货道底板(443)上至少有一个格子间对应的底板块设置有便于货品向下通过的通孔或者为整体空缺状态，形成外圈货道落货口(41)，使得货品能在叶片的旋转推动之后由该外圈货道落货口(41)处自由落体下降到位于所述旋转货道下方的机器人的出货口(14)处；所述外圈货道内侧壁(441)和外圈货道外侧壁(442)上至少有同一个格子间对应的内侧壁和外侧壁均设置有便于货品水平通过的通孔或者为整体空缺状态，形成外圈补货通道(48)；

所述内圈货道落货口(42)和外圈货道落货口(41)设置在旋转货道径向上相对应的位置或者不相对应的位置；且当所述内圈货道外侧壁(452)和外圈货道外侧壁(442)设置为不能转动时，所述内圈补货通道(49)和外圈补货通道(48)设置在旋转货道径向上相对应的位置，使得所述内圈货道中的货品补货时先后经过所述外圈补货通道(48)和内圈补货通道(49)送入所述内圈货道中。

2.根据权利要求1所述的旋转货道，其特征在于，所述内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)均为设置在竖直面内的平板状叶片。

3.根据权利要求1或2所述的旋转货道，其特征在于，所述内圈货道外侧壁(452)跟内圈货道底板(453)固定连接因而保持固定不动，所述外圈货道外侧壁(442)跟外圈货道底板(443)固定连接因而保持固定不动；所述内圈货道底板(453)上至少有一个格子间对应的底板块设置为整体空缺状态，所述外圈货道底板(443)上至少有一个格子间对应的底板块设置为整体空缺状态；所述内圈货道落货口(42)和外圈货道落货口(41)设置在旋转货道径向上不相对应的位置。

4.一种包含旋转货道的智能售货机器人，所述智能售货机器人包含如权利要求1～3中任意一项所述的旋转货道。

5.根据权利要求4所述的智能售货机器人，其特征在于，所述智能售货机器人包括设置在所述出货口(14)上方且呈上下排列的多层旋转货道，且所述机器人还包括分别用于驱动所述内圈货道叶片(47)和外圈货道叶片(46)旋转的多台内圈驱动电机(72)和多台外圈驱动电机(71)。

6.根据权利要求5所述的智能售货机器人，其特征在于，上下排列的多层旋转货道的内圈货道基体(45)的径向尺寸一致，外圈货道基体(44)的径向尺寸一致，且多层旋转货道的轴心线相同，所述多层旋转货道的多个内圈货道落货口(42)在上下方向对齐，且所述多层旋转货道的多个外圈货道落货口(41)也在上下方向对齐。