[发明专利]异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置在审
| 申请号: | 202110114846.8 | 申请日: | 2021-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN113450826A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 田端淳;奥田弘一;藤井广太;今村健 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号: | G10L25/51 | 分类号: | G10L25/51;B60W10/08 |
| 代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李今子 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 异常 声音 产生 部位 确定 方法 临时性 存储 介质 车载 装置 | ||
本发明公开异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置。提供一种异常声音的产生部位确定方法,执行如下处理:将规定映射的映射数据存储于存储装置,该映射是将与在车辆中感知到的声音相应的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为声音的主要原因的部位的映射;声音信号获取处理,获取感知声音的麦克风输出的声音信号;状态变量获取处理,获取所述驱动系统装置的状态变量;以及确定处理,将所述声音变量以及所述状态变量作为向所述映射的输入,确定与所述声音信号对应的声音的产生部位,并且本发明还提供非临时性存储介质和车载装置。
技术领域
本发明涉及异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质以及车载装置。
背景技术
例如在下述日本特开2016-222090中记载有在电动发电机以及内燃机与具备齿轮系的动力分割装置机械性地连结的混合动力车中抑制齿轮系的松动所引起的异常声音的装置。在该装置中,在满足预先决定的异常声音产生条件的情况下,为了对齿轮系赋予推进转矩,控制电动发电机的转矩。
发明内容
然而,异常声音未必限于在设想的状况下产生。因而,未必容易地在用户感知到异常声音而表达其意思时确定其主要原因。因而,本发明提供确定声音的产生部位的异常声音的产生部位确定方法、执行该方法的非临时性存储介质以及执行该方法的车载装置。
本发明的第一方式涉及确定异常声音的产生部位的异常声音的产生部位确定方法。该异常声音的产生部位确定方法执行以下的处理。即,将规定映射的映射数据存储于存储装置,该映射是将作为与在车辆中感知到的声音相应的变量的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为所述声音的主要原因的部位的映射。在存储有所述映射数据的状态下,使执行装置执行获取感知所述车辆中的声音的麦克风输出的声音信号的声音信号获取处理。在存储有所述映射数据的状态下,使所述执行装置执行获取所述驱动系统装置的状态变量的状态变量获取处理。而且,使所述执行装置执行确定处理,在该确定处理中,将基于通过所述声音信号获取处理获取到的声音信号的所述声音变量以及与所述声音信号同步的所述状态变量作为向所述映射的输入,确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。
当在车辆中产生异常声音的情况下,异常声音不限于始终产生,有时限于驱动系统装置成为特定的状态时产生。在该情况下,即使产生异常声音的车辆被带入到修理工场等,也可能难以再现该异常声音。
因而,根据上述方式的异常声音的产生部位确定方法,通过使用将产生异常声音时的声音变量以及状态变量作为输入变量并输出作为声音的主要原因的部位的映射,能够确定声音的产生部位。
在上述第一方式的异常声音的产生部位确定方法中,所述声音信号获取处理也可以为在所述麦克风配置于预先指示的预定部位的条件下获取所述声音信号的处理。而且,所述预定部位也可以为所述车辆的驾驶座的头部、仪表板、后座中央部以及中央控制台中的任意部位。
根据上述结构的异常声音的产生部位确定方法,通过指定获取声音信号时的麦克风的配置部位,从而能够抑制在映射数据的学习时和执行使用了映射的异常声音的产生部位的确定处理时获取异常声音的条件不同。
另外,在将预定部位设为车辆的驾驶座的头部的情况下,能够在与驾驶者感知的异常声音相同的条件下获取声音信号。另外,在将预定部位设为仪表板、中央控制台的情况下,能够在与驾驶者感知异常声音的条件近似的条件下获取声音信号。另外,在将预定部位设为后座中央部的情况下,能够在与乘坐到后部座位的人感知声音的条件近似的条件下获取声音信号。
在上述第一方式的异常声音的产生部位确定方法中,所述声音信号获取处理也可以包括获取所述车辆被设为预先决定的配置状态时的所述声音信号的处理。而且,所述预先决定的配置状态也可以为所述车辆至少关于所述车辆的前后、左右这四个方向中的除了一个方向之外的方向以及所述车辆的上下这两个方向被包围的状态。
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