[发明专利]异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置

权利要求书

1.一种异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，包括如下处理：

将规定映射的映射数据存储于存储装置，该映射是将作为与在车辆中感知到的声音相应的变量的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为所述声音的主要原因的部位的映射；

在存储有所述映射数据的状态下，使执行装置执行获取感知所述车辆中的声音的麦克风输出的声音信号的声音信号获取处理；

在存储有所述映射数据的状态下，使所述执行装置执行获取所述驱动系统装置的状态变量的状态变量获取处理；而且，

使所述执行装置执行确定处理，在该确定处理中，将基于通过所述声音信号获取处理获取到的声音信号的所述声音变量以及与所述声音信号同步的所述状态变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。

2.根据权利要求1所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

所述声音信号获取处理是在所述麦克风配置于预先指示的预定部位的条件下获取所述声音信号的处理；而且，

所述预定部位为所述车辆的驾驶座的头部、仪表板、后座中央部以及中央控制台中的任意部位。

3.根据权利要求1或者2所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

所述声音信号获取处理包括获取所述车辆被设为预先决定的配置状态时的所述声音信号的处理；而且，

所述预先决定的配置状态是所述车辆至少关于所述车辆的前后、左右这四个方向中的除了一个方向之外的方向和所述车辆的上下这两个方向被包围的状态。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，还包括如下处理：

当所述映射的输出为作为主要原因的部位的多个候补中的两个以上的候补的概率比其它候补的概率高预定值以上的情况下，使所述执行装置执行指示所述车辆的预先决定的规定的驾驶操作的指示处理，在此，所述映射为输出表示所述多个候补的各个候补的相对概率的变量的映射，

而且，所述确定处理包括如下处理：在进行所述指示处理的情况下，将进行依照基于所述指示处理的指示的驾驶操作时的基于通过所述声音信号获取处理获取到的所述声音信号的所述声音变量以及通过所述状态变量获取处理获取到的所述状态变量作为向所述映射的输入，确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

执行声音变量生成处理，在该声音变量生成处理中，将所述声音信号作为输入，将所述声音信号中的通过所述状态变量获取处理获取到的与作为所述车辆的推力生成装置的旋转机的旋转频率成比例的预定频率以及与该预定频率的整数倍的频率分别对应的频率分量的强度、作为强度比所述声音信号中的与低频侧以及高频侧分别邻接的频带大的频带的频率的突出频率以及作为该突出频率的所述强度相对于所述邻接的频带突出的量的突出量、以及所述声音信号的强度为预定值以上的持续时间这三个中的至少一个生成为所述声音变量。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

所述状态变量获取处理包括获取所述车辆的推力生成装置的转矩以及所述转矩的每单位时间的变化量中的至少一个作为所述状态变量的处理。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

所述车辆具备变速装置，该变速装置将作为推力生成装置的旋转机的转速与驱动轮的转速之比变更；而且，

所述状态变量获取处理包括获取所述变速装置的变速比作为所述状态变量的处理。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的异常声音的产生部位确定方法，其特征在于，

所述状态变量获取处理包括获取车速、以及作为所述车辆的推力生成装置的旋转机的转速中的至少一个作为所述状态变量的处理。