[发明专利]基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备

说明书

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。本申请提供的方法包括：获取目标车辆的当前行驶环境数据；根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。本申请的方案能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备。

背景技术

在车辆驾驶过程中，对于不同的路面区域、路面条件(如沥青路面、碎石路面、干燥路面、潮湿路面、冰雪路面等等)、行驶工况、环境条件(如车辆所在区域的温度、湿度等外部环境)，车辆具有不同的路面摩擦系数，且这些不同的路面摩擦系数会影响轮胎抓地力和车辆的稳定性。因此，及时地估计路面摩擦系数，对保障交通安全的车辆驾驶辅助与交通管理有重要意义。

现有技术中，通常是利用车辆数据进行路面摩擦系数估计。利用车辆数据进行路面摩擦系数估计的方法通常是基于轮胎模型或滑移率-附着系数先验数据来计算。要保证不同车况下的估计精度还需要克服轮胎磨损对估计的影响，而现有轮胎模型或滑移率-附着系数先验数据由理论或专门实验得到，难以为路面摩擦系数估计方法在广泛条件下的应用提供足够的修正系数，因此在应用时适用的工况有限。

基于此，特提出本申请。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备，该方法能够克服轮胎磨损对路面摩擦系数估计值的影响，以提高路面摩擦系数估计值对车辆行使工况的适应性，从而为车辆提供更准确的摩擦系数。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供了一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法，所述方法包括：

获取目标车辆的当前行驶环境数据；

根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；

将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；

其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。

本说明还提供了一种基于车联网的路面摩擦系数确定装置，所述装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取目标车辆的当前行驶环境数据；

查找模块，所述查找模块用于根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；

确定模块，所述确定模块用于将所述查找模块查找到的路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；

其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。

本说明书还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器，所述存储器存储有程序，并且被配置成由所述至少一个处理器执行上述的基于车联网的路面摩擦系数确定方法。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的基于车联网的路面摩擦系数确定方法。