[发明专利]基于车联网的路面摩擦系数确定方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种基于车联网的路面摩擦系数确定方法，所述方法包括：

获取目标车辆的当前行驶环境数据；

根据所述当前行驶环境数据，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；所述从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值，具体包括：若所述路面摩擦系数图谱中存在第一参考值，则将所述第一参考值作为与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；其中，所述路面摩擦系数图谱中的第一参考值获取方式包括：针对任一车辆，获取该车辆的当前行驶环境数据和该车辆的路面摩擦系数估计值A₁；获取该车辆的轮胎磨损量；若该车辆的轮胎磨损量低于设定阈值，且所述路面摩擦系数图谱中不存在与该当前行驶环境数据对应的路面摩擦系数估计值A₂，则将该车辆的路面摩擦系数估计值A₁作为当前行驶环境下的第一参考值存储于所述路面摩擦系数图谱；

将查找到的所述路面摩擦系数估计值确定为所述目标车辆的路面摩擦系数；

其中，所述路面摩擦系数图谱是基于车联网获取的在不同行驶环境下的各车辆的路面摩擦系数估计值所建立的。

2.根据权利要求1所述的方法，所述路面摩擦系数图谱中的第一参考值获取方式还包括：

若该车辆的轮胎磨损量低于设定阈值，且所述路面摩擦系数图谱中存在与该行驶环境对应的路面摩擦系数估计值A₂，则将融合A₁和A₂后得到的路面摩擦系数估计值作为新的第一参考值，存储于所述路面摩擦系数图谱。

3.根据权利要求2所述的方法，从预先建立的路面摩擦系数图谱中查找与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值，具体还包括：

若所述路面摩擦系数图谱中不存在第一参考值，则将第二参考值作为与当前行驶环境数据匹配的路面摩擦系数估计值；

其中，所述路面摩擦系数图谱中的第二参考值获取方式如下：

针对任一车辆，获取该车辆的当前行驶环境数据和该车辆的路面摩擦系数估计值；

获取该车辆的轮胎磨损量；

若该车辆的胎磨损量高于设定阈值，则从预先建立的路面摩擦系数修正图谱中获取与当前行驶环境数据匹配的修正值；

利用所述修正值对所述路面摩擦系数估计值进行修正，并将修正后得到的路面摩擦系数估计值作为当前行驶环境下的第二参考值存储于所述路面摩擦系数图谱。

4.根据权利要求3所述的方法，路面摩擦系数修正图谱的建立方法包括：

针对任一车辆，获取该车辆的轮胎磨损量；

若所述轮胎磨损量高于设定阈值，则获取该车辆的当前行驶环境数据和该车辆在当前行驶环境下的路面摩擦系数估计值M₁；

获取与当前行驶环境相近条件下，且车辆轮胎磨损量低于设定阈值时，该车辆的路面摩擦系数估计值M₂；

根据所述M₁和所述M₂确定车辆在当前行驶环境下的修正值，并存储于路面摩擦系数修正图谱。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，所述行驶环境数据包括：路面区域、路面条件、行驶工况、环境条件中的一项或多项。