[发明专利]一种竹筒定向输送装置

权利要求书

1.一种竹筒定向输送装置，其特征在于，包括：

用以储存堆放竹筒的料斗（1）；

用以将竹筒定向整理的扰动整理机构（2），所述扰动整理机构（2）包括来回相互扰动的左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）；

用以输送竹筒的提升输送机构（3）；

设于所述提升输送机构（3）上，用以干扰未正确定向竹筒落入料斗（1）的干扰机构（4）；

所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）之间的间隔大于竹筒的直径，小于竹筒的长度；

所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）均包括：

连杆（25）；

设于所述连杆（25）上的扰动板（26），所述扰动板（26）之间相互来回相对运动用以带动竹筒活动，所述扰动板（26）的截面包括三角锯齿型、弧形或波浪形；

所述扰动整理机构（2）还包括：

用以将扰动整理机构（2）进行固定的固定组件（23）；

用以驱动左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）来回运动的驱动组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述料斗（1）上大下小、逐渐缩口。

3.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述固定组件（23）包括：固定板（27），所述固定板（27）与连杆（25）滑动连接；

设于固定板（27）侧边的轴套（28），所述连杆（25）套设于轴套（28）内，用以连杆（25）的限位；

所述连杆（25）的端部套设有弹簧（29），所述弹簧（29）一端与连杆（25）顶端固定连接，一端与连轴套（28）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述驱动组件（24）包括：

分设于左扰动整理部件（21）和右扰动整理部件（22）两端的连接板（241），其中一端的连接板（241）与左扰动整理部件（21）端部固定连接，用于驱动左扰动整理部件（21）来回运动，另一端的连接板（241）与右扰动整理部件（22）端部固定连接，用于驱动右扰动整理部件（22）来回运动，所述连接板（241）上设有用以左扰动整理部件（21）或右扰动整理部件（22）活动的缺口（243）；

用以驱动连接板（241）的驱动单元（242），所述驱动单元（242）设于连接板（241）的侧面，所述驱动单元（242）包括气缸、电机曲柄或偏心轮。

6.根据权利要求1所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述提升输送机构（3）包括：

设于扰动整理机构（2）下方，用以接收定向整理后竹筒的接收输送线（31）；

与接收输送线（31）连接进行提升输送的提升输送线（32），所述接收输送线（31）和提升输送线（32）之间形成夹角，所述干扰机构（4）设于提升输送线（32）上；

设于接收输送线（31）和提升输送线（32）上用以固定竹筒的抓料单元（33）；

用于固定提升输送机构（3）的支架（37）。

7.根据权利要求6所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述抓料单元（33）包括：

用以放置竹筒的凹槽（331）；

用以防止竹筒在输送时滑落的限位凸起（332），所述限位凸起（332）设于凹槽（331）侧边。

8.根据权利要求7所述的一种竹筒定向输送装置，其特征在于，所述干扰机构（4）包括依次设置的：

用以将竹筒挤入抓料单元（33）的侧挡（34），所述侧挡（34）包括分设于提升输送线（32）两侧的左档（341）和右档（342），所述左档（341）和右档（342）设于不同的高度，且左档（341）和右档（342）均包括：用以阻挡竹筒的挡板（343）和设于挡板（343）朝竹筒的侧边用以推挤竹筒的斜板（344）；

用以剔除超长竹筒的长料档（35），所述长料档（35）包括与提升输送线（32）形成夹角的档杆（351）；

用以剔除超高竹筒的超高档（36），所述超高档（36）包括：旋转轴（361）和分设于旋转轴（361）四周用以挤落竹筒的挤落杆（362）。