[发明专利]弹簧夹自动组装设备

说明书

本发明涉及弹簧夹组装技术领域，尤其是一种弹簧夹自动组装设备。其包括支撑台，所述装配支撑台中心设有回转机构，回转机构的转动端连接分度盘，分度盘上表面固设有六个弹簧夹定位座；所述支撑台四周沿着圆周方向依次设有金属壳体送料工位、塑料壳体送料工位、弹簧送料工位、挑簧送料工位和下料工位，支撑台上表面沿着圆周方向依次设有金属壳体上料机构、塑料壳体上料机构、弹簧上料机构、挑簧上料机构、视觉检测机构和分料机构。本发明自动化程度高，能够自动准确完成汽车遮阳板弹簧夹的装配，提高了装配的工作效率和装配的质量；同时，还能自动判断装配好后的弹簧夹是否合格，并将不同状态的弹簧夹分类存放。

技术领域

本发明涉及弹簧夹组装技术领域，尤其是一种弹簧夹自动组装设备。

背景技术

汽车遮阳板，就是安装在司机与副驾驶头部上方，用来防止阳光刺眼的板子。汽车遮阳板用的时候可以翻下来，不用的时候可以上下翻，左右翻。

汽车遮阳板弹簧夹是汽车遮阳板中一个重要的部件，其包括金属壳体、塑料壳体、弹簧和挑簧。现有技术中，汽车遮阳板弹簧夹一般采用人工手动的方式进行装配，装配工作效率低下，装配质量较差，产品质量一致性较差。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的弹簧夹自动组装设备，能够自动完成汽车遮阳板弹簧夹的装配，提高了装配的工作效率和装配的质量。

本发明所采用的技术方案如下：

弹簧夹自动组装设备，包括支撑台，所述装配支撑台中心设有回转机构，回转机构的转动端连接分度盘，分度盘上表面固设有六个弹簧夹定位座，六个弹簧夹定位座沿着分度盘圆周方向均匀分布；所述弹簧夹定位座包括安装底座，安装底座通过连接件可拆卸的连接在分度盘上，安装底座上端面中心固定弹簧夹定位块；

所述支撑台四周沿着圆周方向依次设有金属壳体送料工位、塑料壳体送料工位、弹簧送料工位、挑簧送料工位和下料工位，支撑台上表面沿着圆周方向依次设有金属壳体上料机构、塑料壳体上料机构、弹簧上料机构、挑簧上料机构、视觉检测机构和分料机构，金属壳体上料机构、塑料壳体上料机构、弹簧上料机构、挑簧上料机构、视觉检测机构和分料机构分别面向金属壳体送料工位、塑料壳体送料工位、弹簧送料工位、挑簧送料工位、检测工位和下料工位设置；

所述分度盘内圈固设有内支撑台，内支撑台固定在支撑台上，所述内支撑台上分别固定推料机构、提升机构、导向机构，压料机构面向塑料壳体送料工位设置，提升机构面向弹簧送料工位设置，导向机构面向挑簧送料工位设置；

所述金属壳体送料工位处设有金属壳体送料固定座，金属壳体送料固定座上固定金属壳体振动盘，金属壳体振动盘出料端位置处设有金属壳体直振器，金属壳体直振器出料端一直延伸到支撑台上表面，支撑台上固设有金属壳体接料机构，金属壳体接料机构与金属壳体直振器出料端连通；

所述塑料壳体送料工位处设有塑料壳体送料固定座，塑料壳体送料固定座上并排固定第一塑料壳体振动盘和第二塑料壳体振动盘，第一塑料壳体振动盘和第二塑料壳体振动盘的出料端设有塑料壳体直振器，塑料壳体直振器包括两个并排设置的振动送料轨道，塑料壳体直振器的两个振动送料轨道的进料端分别连接第一塑料壳体振动盘和第二塑料壳体振动盘的出料端，两个振动送料轨道的出料端分别设有第一塑料壳体接料机构和第二塑料壳体接料机构，第一塑料壳体接料机构和第二塑料壳体接料机构并排固定在支撑台上表面；

所述弹簧送料工位位置处设有弹簧振动盘，弹簧振动盘出料端设有弹簧直振器，弹簧直振器的出料端设有弹簧接料机构，弹簧接料机构固定在支撑台上；

所述挑簧送料工位位置处设有挑簧送料固定座，挑簧送料固定座上固定挑簧振动盘，挑簧振动盘处料端设有挑簧直振器，挑簧直振器出料端设有挑簧接料机构，挑簧接料机构固定在支撑台上；