[发明专利]一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：包括输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构以及控制装置；所述的视觉检测传感器置于输送线结构上部；

所述的剔除结构置于输送线结构上部，并设置于视觉检测传感器的后方；

所述的控制装置设置于输送线侧边，所述的输送线结构、视觉检测传感器、剔除结构均与控制装置连接，所述的视觉检测传感器将采集到的检测数据经模数转换后实时传递给控制装置，在控制装置接收到视觉检测传感器的检测数据并与设定值比较后在数据未在设定值范围内时控制剔除结构启动将输送线上的板材剔除。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的视觉检测传感器包括获取板材表面高清彩色图像的视觉检测传感器一和获得板材表面三维数据的视觉检测传感器二，所述的视觉检测传感器一和视觉检测传感器二并排设置在输送线结构的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的视觉检测传感器设置于支架上，所述支架的上部为横杆，所述的横杆下部设置有滑轨，所述的视觉检测传感器设置于所述横杆下部的滑轨上，所述的横杆的端部还设置有与视觉检测传感器连接的气缸，所述气缸与控制装置连接并控制视觉传感器在横杆下部滑轨上移动。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的视觉检测传感器上还固定连接与控制装置连接的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶板材表面缺陷自动检测装置，其特征在于：所述的剔除结构上设置有滚珠输送器和多个接近传感器，所述的接近传感器设置在输送线结构的上方，滚珠输送器设置在输送线结构上。