[发明专利]一种微小无头螺杆螺母自动组装机

说明书

本发明涉及自动组装机技术领域，且公开了一种微小无头螺杆螺母自动组装机，包括机架，机架上设置有：螺杆供给机构，其用于螺杆上料；螺母供给机构，其位于螺杆供给机构的一侧，其用于螺母上料；螺杆抓取机构，其位于螺母供给机构的一侧，其用于抓取螺杆；旋拧机构，其位于螺杆供给机构的螺母供给机构后侧，其用于组装螺杆与螺母，触摸屏，其位于螺杆供给机构的螺母供给机构前侧，其用于操控组装机启动。该种微小无头螺杆螺母自动组装机，通过使用螺杆精准抓取对位机构，即三套气缸抓取对位与限位使其螺杆与螺母的精准对接，避免了现有技术中爪夹加弹簧一体式批嘴不能满足微小螺杆与螺母的精准对位，导致无法正常使用的情况。

技术领域

本发明涉及自动组装机技术领域，具体为一种微小无头螺杆螺母自动组装机。

背景技术

自动组装机，又叫自动装配机，是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

现有技术中一般的螺杆螺母型号较大，对精度要求不高，结构也较简单，因此市面上大多缺少微小无头螺杆螺母自动组装机，其中螺杆螺母组装的最小组装尺寸也达到M3及以上，不能实现微小型无头螺杆螺母的自动组装，另外，现有组装机在使用时会对产品表面电镀层有损伤，为此，我们提出一种微小无头螺杆螺母自动组装机解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微小无头螺杆螺母自动组装机，通过使用螺杆精准抓取对位机构，即三套气缸抓取对位与限位使其螺杆与螺母的精准对接等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述通过使用螺杆精准抓取对位机构，即三套气缸抓取对位与限位使其螺杆与螺母的精准对接的目的，本发明提供如下技术方案：

一种微小无头螺杆螺母自动组装机，包括机架，所述机架上设置有：

螺杆供给机构，其用于螺杆上料；

螺母供给机构，其位于螺杆供给机构的一侧，其用于螺母上料；

螺杆抓取机构，其位于螺母供给机构的一侧，其用于抓取螺杆；

旋拧机构，其位于螺杆供给机构的螺母供给机构后侧，其用于组装螺杆与螺母；

触摸屏，其位于螺杆供给机构的螺母供给机构前侧，其用于操控组装机启动；

出料管，其位于螺杆抓取机构下方设置。

优选的，所述螺杆供给机构外部设置有供料机外壳，所述供料机外壳的顶部设置有螺杆储料盒，所述供料机外壳内部设置有螺杆直线送料机构，所述螺杆直线送料机构的两端设置有螺杆分料器和毛刷电机，所述螺杆直线送料机构的一侧设置有螺杆转盘电机和气压表，其另一侧设置有供料机电控箱，所述螺杆直线送料机构的一端设置有气源接口，所述电控箱的表面设置有电源接口和电源开关，所述螺杆直线送料机构上还设有缺料检测部，所述螺杆分料器处还设有报警器。

优选的，所述螺杆储料盒内设置有与螺杆直线送料机构相对应的螺杆转盘，其通过螺杆转盘电机驱动。

优选的，所述螺杆直线送料机构远离螺杆转盘的一端还设有压料气缸。

优选的，所述螺杆分料器包括螺杆分料气缸，其下方设置有分离气缸，所述螺杆分料器的底部通过导轨与供料机外壳的内底壁滑动连接，所述螺杆分料气缸的一侧设置有吹料管接口和检测光纤，所述吹料管接口的下方设置有输料管接口，所述检测光纤的下方设置有螺杆分料口。