[发明专利]一种微小无头螺杆螺母自动组装机

权利要求书

1.一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：

螺杆供给机构(2)，其用于螺杆上料；

螺母供给机构(3)，其位于螺杆供给机构(2)的一侧，其用于螺母上料；

螺杆抓取机构(4)，其位于螺母供给机构(3)的一侧，其用于抓取螺杆；

旋拧机构(5)，其位于螺杆供给机构(2)的螺母供给机构(3)后侧，其用于组装螺杆与螺母；

触摸屏(6)，其位于螺杆供给机构(2)的螺母供给机构(3)前侧，其用于操控组装机启动；

出料管(7)，其位于螺杆抓取机构(4)下方设置。

2.根据权利要求1所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺杆供给机构(2)外部设置有供料机外壳(204)，所述供料机外壳(204)的顶部设置有螺杆储料盒(201)，所述供料机外壳(204)内部设置有螺杆直线送料机构(202)，所述螺杆直线送料机构(202)的两端设置有螺杆分料器(203)和毛刷电机(205)，所述螺杆直线送料机构(202)的一侧设置有螺杆转盘电机(206)和气压表(207)，其另一侧设置有供料机电控箱(211)，所述螺杆直线送料机构(202)的一端设置有气源接口(208)，所述电控箱(211)的表面设置有电源接口(209)和电源开关(210)，所述螺杆直线送料机构(202)上还设有缺料检测部(212)，所述螺杆分料器(203)处还设有报警器(213)。

3.根据权利要求2所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺杆储料盒(201)内设置有与螺杆直线送料机构(202)相对应的螺杆转盘(2011)，其通过螺杆转盘电机(206)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺杆直线送料机构(202)远离螺杆转盘(2011)的一端还设有压料气缸(2021)。

5.根据权利要求2所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺杆分料器(203)包括螺杆分料气缸(2031)，其下方设置有分离气缸(2032)，所述螺杆分料器(203)的底部通过导轨(2033)与供料机外壳(204)的内底壁滑动连接，所述螺杆分料气缸(2031)的一侧设置有吹料管接口(2034)和检测光纤(2035)，所述吹料管接口(2034)的下方设置有输料管接口(2036)，所述检测光纤(2035)的下方设置有螺杆分料口(2037)。

6.根据权利要求1所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺母供给机构(3)包括螺母入料口(301)，其下方设置有螺母直线送料机构(302)，所述螺母直线送料机构(302)的两端分别设置有螺母分料器(303)和电控部(307)，所述螺母分料器(303)的一侧设置有螺母分料气缸(304)，所述螺母分料气缸(304)的下方设置有对位气缸(305)，所述螺母直线送料机构(302)的一侧设置有螺母转盘电机(306)，且螺母转盘电机(306)的输出端驱动连接有螺母转盘(3011)。

7.根据权利要求1所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述螺杆抓取机构(4)包括支板(401)，其一侧设置有气缸固定板(402)，所述气缸固定板(402)上设置有第一导向机构(403)，所述第一导向机构(403)的一端设置有螺杆推送气缸(407)，所述第一导向机构(403)的下方设置有限位气缸(408)，其通过限位气缸固定板(409)固定，所述限位气缸(408)的顶部设置有限位板(410)，所述第一导向机构(403)上设置有螺杆机械手指夹(411)。

8.根据权利要求1所述的一种微小无头螺杆螺母自动组装机，其特征在于：所述旋拧机构(5)包括底板(501)，其上设置有立柱(502)，所述立柱(502)上设有横梁(503)，所述横梁(503)上设有横向导轨(504)和横向气缸(505)，所述横向气缸(505)的输出端连接有滑动连接在横向导轨(504)上的第二导向机构(509)，所述第二导向机构(509)上设有旋拧电机(508)，且底部设置有螺母吸嘴(510)，所述第二导向机构(509)的顶部设有纵向气缸(506)，且纵向气缸(506)的下端通过纵向导轨(507)与旋拧电机(508)相连接。