[发明专利]手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，其特征在于，包括：

弯转单元，所述弯转单元包括机架部、通过弯转销轴铰接于所述机架部第一端的执行座(1)和用于弯转所述执行座(1)的弯转操作部；

执行单元，所述执行单元包括设置在所述执行座(1)第一端的执行器、可轴向移动在所述执行座(1)内部的活塞(3)和啮合操作部，所述啮合操作部使所述活塞(3)在所述执行座(1)内部轴向移动以开闭执行器；

所述啮合操作部通过第一连杆(4)与所述活塞(3)相连，所述第一连杆(4)的两端分别铰接于所述啮合操作部、所述活塞(3)，所述执行座(1)一侧设置有用于所述第一连杆(4)弯转的弯转槽(18)；

所述弯转操作部和所述啮合操作部均可轴向移动地设置在所述机架部内部，在所述机架部内部轴向移动所述弯转操作部使得所述执行座(1)弯转于所述机架部，在所述机架部内部轴向移动所述啮合操作部使得执行器开闭；

所述第一连杆(4)通过活塞销与所述活塞(3)铰接，所述执行座(1)上设置有用于所述活塞销穿过的第三滑槽(19)，所述第一连杆(4)通过啮合销与所述啮合操作部铰接，所述机架部上设置有用于所述啮合销穿过的第四滑槽(22)。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述机架部包括第一连接座(2)和第一空心管(8)，所述执行座(1)通过所述第一连接座(2)与所述第一空心管(8)相连，所述弯转操作部通过推拉销轴与所述执行座(1)相连，所述弯转操作部包括轴向可移动地穿设在所述第一空心管(8)内部的弯转拉杆(9)，在所述第一空心管(8)内轴向移动所述弯转拉杆(9)使得所述执行座(1)弯转于所述第一连接座(2)。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其特征在于，所述弯转操作部包括依次连接的第二连杆(5)、第二连接座(6)和所述弯转拉杆(9)，所述第二连杆(5)两端分别铰接于所述执行座(1)、所述第二连接座(6)，所述第二连杆(5)通过所述推拉销轴与所述执行座(1)铰接，所述第二连接座(6)轴向可移动地穿设在所述第一连接座(2)内。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于，所述啮合操作部包括第三连接座(7)和轴向可移动地穿设在第一空心管(8)内部的啮合拉杆(10)，所述第三连接座(7)与所述第一连杆(4)铰接，所述第三连接座(7)轴向可移动地穿设在所述第一连接座(2)内。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其特征在于，所述弯转拉杆(9)为空心管，所述啮合拉杆(10)轴向可移动地穿设在所述弯转拉杆(9)内，所述弯转拉杆(9)轴向可移动地穿设在所述第一空心管(8)内。

6.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于，所述执行器包括第一执行器(14)和第二执行器(15)，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)上均设置有用于装设钳口销的钳口孔(13)，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)上分别设置有用于滑动销(12)插入的第一滑槽(11)，所述滑动销(12)在所述第一滑槽(11)内滑动带动所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)的开闭，所述活塞(3)上设置有所述滑动销(12)。

7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述第一执行器(14)和所述第二执行器(15)的结合端插入所述执行座(1)的第一端，所述执行座(1)的第一端设置有用于所述钳口销穿过的第一销孔(16)和用于所述滑动销(12)穿设的第二滑槽(17)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的手术器械，其特征在于，所述手术器械包括用于操控所述啮合操作部、所述弯转操作部的操作机构。