[发明专利]一种内驱式不规则运动型拨动装置

权利要求书

1.一种内驱式不规则运动型拨动装置，包括触发部件(1)，其特征在于：所述触发部件(1)的下端位置固定连接有支撑部件(2)，所述触发部件(1)包括配合端(3)和动力端(4)，所述动力端(4)设在触发部件(1)的内端底部位置，所述配合端(3)活动连接在动力端(4)的上端位置，所述配合端(3)包括拨动结构(5)和传导结构(6)，所述传导结构(6)设在配合端(3)的内端底部位置，所述传导结构(6)的上端位置啮合连接有拨动结构(5)，所述拨动结构(5)包括拨动杆(7)、第一齿轮(8)、凸块(9)、限位插杆(10)和支撑台(11)，所述拨动杆(7)设在拨动结构(5)的内端后侧，所述凸块(9)转动连接在拨动杆(7)的中心位置处，所述拨动杆(7)的底端位置与支撑台(11)相固定连接，所述支撑台(11)的中心位置与限位插杆(10)相限位转动连接，所述第一齿轮(8)转动连接在凸块(9)的前端位置处，所述传导结构(6)包括第二齿轮(12)、连接柱(13)和片齿架(14)，所述第二齿轮(12)设在传导结构(6)的内端底部，所述第二齿轮(12)的侧端与连接柱(13)相转动连接，所述连接柱(13)的侧端与片齿架(14)相转动连接，所述动力端(4)包括电动机(15)、转动盘(16)、偏心轴杆(17)、套架(18)、框架(19)、第一啮合齿(20)和第二啮合齿(21)，所述电动机(15)安装在动力端(4)的内端底部位置处，所述电动机(15)的前端位置转动连接有转动盘(16)，所述转动盘(16)的侧端与偏心轴杆(17)相铰接设置，所述偏心轴杆(17)的侧端与套架(18)相套接设置，所述套架(18)的侧端位置与框架(19)相固定连接，所述框架(19)的底部位置与第一啮合齿(20)和第二啮合齿(21)相对称固定连接，所述支撑部件(2)包括主架杆(22)、第一套环架(23)、立柱台架(24)、外延架(25)和第二套环架(26)，所述外延架(25)设在支撑部件(2)的内端底部，所述外延架(25)的侧端位置与第二套环架(26)相固定连接，所述外延架(25)的底端位置与主架杆(22)相固定连接，所述外延架(25)的前端位置与立柱台架(24)相固定连接，所述立柱台架(24)的上端位置与第一套环架(23)相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述支撑部件(2)内端的第一套环架(23)与电动机(15)相固定套接设置。

3.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述支撑部件(2)内端的第二套环架(26)与连接柱(13)相套接设置。

4.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述支撑部件(2)内端的主架杆(22)与限位插杆(10)相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述动力端(4)内端的第一啮合齿(20)和第二啮合齿(21)采用对称设置，且第一啮合齿(20)和第二啮合齿(21)与片齿架(14)相对称啮合设置，且分别对称在片齿架(14)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述动力端(4)内端的转动盘(16)通过偏心轴杆(17)带动第一啮合齿(20)和第二啮合齿(21)在片齿架(14)上来回往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述传导结构(6)内端的第二齿轮(12)与第一齿轮(8)相啮合转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述第一齿轮(8)通过凸块(9)在拨动杆(7)的内端转动连接设置。

9.根据权利要求1所述的一种内驱式不规则运动型拨动装置，其特征在于：所述拨动结构(5)通过拨动杆(7)与外界相接触设置。