[发明专利]一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台

说明书

本发明公开了一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，包括：收集车以及垃圾桶，收集车包括储存箱以及底盘，收储存箱设置有入口门以及出口门；底盘的内部设置有控制室，控制组件包括处理器、若干传感器、若干图像采集设备，若干传感器沿底盘的侧壁间隔排列，储存箱的内部设置有若干桶位，桶位初始设置有若干空垃圾桶；储存箱的外壁设置有不少于一条履带，第一履带的一侧与第二履带的一侧均设置有升降板；第一履带的另一侧靠近入口门，第二履带的另一侧靠近出口门；控制机构包括GPS定位设备、控制器、若干图像采集设备以及若干传感器，垃圾桶的底部侧壁沿周向间隔设置有若干传感器，垃圾桶的侧壁沿周向间隔设置有图像采集设备。

应用领域

本发明涉及垃圾清理领域，特别是一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。有害垃圾实行定期或预约收运。我们居民小区产生的有害垃圾投入到有害垃圾收集容器后，由所在区域生活垃圾清运单位或所在区绿化市容管理部门指定的具备条件的作业单位负责收运，通过专用的收集车将其运输到区级中转点存放，积存满一定量后，由区中转点管理单位(或区市场监管部门)预约市绿化市容局确定的专业收运企业进行统一运输、分拣贮存，最终根据危险废物类别交由有相应危废经营许可资质的单位进行无害化处置。目前上海市各区都已经建设了有害垃圾集中分拣点。相较于卫生填埋、堆肥、焚烧的垃圾处理方式，回收再利用无疑是垃圾处理的最佳理想模式。但是最大程度实现垃圾回收再利用的第一步就是分类。从垃圾的源头进行减量和分类利用，始终是学界公认的垃圾问题真正出路。在垃圾管理体系中，垃圾焚烧处在金子塔的最底层——与垃圾填埋并属于末端处置，塔尖是著名的垃圾处理3R原则——减量使用(Reduce)、重复使用(Reuse)、循环使用(Recycle)。归根结底，垃圾分类是破解“垃圾围城”困境的最佳途径。

但是，现在的垃圾收集处理，还是主要依赖于环卫工人起早贪黑地开着环卫车进行垃圾收集，城市的环卫工作需要雇佣很多很多环卫工人，这样一来需要花费大量的人力物力，效率也不一定会有所提高，而且垃圾桶的处理不及时也非常容易滋生细菌等，所以，解决垃圾出来问题迫在眉睫。并且，环卫车的容量有限，很多时候垃圾会溢出或者掉落等，不仅影响市容市貌，也给环卫工人的工作徒增了很多负担。目前国内对于自动收集垃圾或垃圾桶一块仍然未普及。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，包括：收集车以及垃圾桶，其特征在于，收集车包括储存箱以及底盘，储存箱设置有入口门以及出口门；底盘的内部设置有控制室，控制室的内部设置有若干控制组件，控制组件包括处理器、若干传感器、若干图像采集设备，若干传感器沿底盘的侧壁间隔排列，储存箱的内部设置有若干桶位，桶位初始设置有若干空垃圾桶；

储存箱的外壁设置有传动机构，传动机构能够带动垃圾桶进行移动；

垃圾桶设置有控制机构，控制机构包括GPS定位设备、控制器、若干图像采集设备以及若干传感器，垃圾桶的底部侧壁沿周向间隔设置有若干传感器，垃圾桶的侧壁沿周向间隔设置有图像采集设备。

本发明一个较佳实施例中，储存箱的外壁设置有不少于一条履带，履带包括第一履带以及第二履带，第一履带的一侧与第二履带的一侧均设置有升降板；第一履带的另一侧靠近入口门，第二履带的另一侧靠近出口门。

本发明一个较佳实施例中，履带设置有防滑层，第一履带的一侧与第二履带的一侧均为储存箱的侧壁，第一履带的另一侧与第二履带的另一侧均固定设置有挡板。