[发明专利]一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台

权利要求书

1.一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，包括：收集车以及垃圾桶，其特征在于，所述收集车包括储存箱以及底盘，所述储存箱设置有入口门以及出口门；所述底盘的内部设置有控制室，所述控制室的内部设置有若干控制组件，所述控制组件包括处理器、若干传感器、若干图像采集设备，若干所述传感器沿所述底盘的侧壁间隔排列，所述储存箱的内部设置有若干桶位，所述桶位初始设置有若干空垃圾桶；

所述储存箱的外壁设置有传动机构，所述传动机构能够带动所述垃圾桶进行移动；

所述垃圾桶设置有控制机构，所述控制机构包括GPS定位设备、控制器、若干图像采集设备以及若干传感器，所述垃圾桶的底部侧壁沿周向间隔设置有若干所述传感器，所述垃圾桶的侧壁沿周向间隔设置有所述图像采集设备。

2.根据权利要求1的一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，其特征在于，所述储存箱的外壁设置有不少于一条履带，所述履带包括第一履带以及第二履带，所述第一履带的一侧与所述第二履带的一侧均设置有升降板；所述第一履带的另一侧靠近入口门，所述第二履带的另一侧靠近出口门。

3.根据权利要求2的一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，其特征在于，所述履带设置有防滑层，所述第一履带的一侧与所述第二履带的一侧均为所述储存箱的侧壁，所述第一履带的另一侧与所述第二履带的另一侧均固定设置有挡板。

4.根据权利要求1的一种基于物联网的自动更换垃圾桶处理平台，其特征在于，所述储存箱的内部侧壁设置有若干喷头，所述喷头通过消毒管连接有消毒瓶，所述消毒瓶内包括若干消毒液。

5.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述垃圾桶设置有桶盖，所述桶盖与所述垃圾桶活动连接，所述活动连接的部位连接有舵机；所述垃圾桶的顶部侧壁设置有传感器，所述传感器包括超声波传感器、红外传感器以及灰度传感器的一种或多种的组合。

6.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述储存箱的底部设置有重力传感器。

7.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述储存箱的侧壁沿周向设置传送带，所述传送带包括第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带的一侧靠近入口门，所述第二传送带的一侧靠近出口门，所述第一传送带以及所述第二传送带均设置有若干主吸盘；所述垃圾桶的侧壁设置有副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘能够配合连接，所述垃圾桶能够沿着所述传送带移动。

8.根据权利要求7的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述储存箱的侧壁固定设置有托板，所述托板设置有防滑层，所述托板的一侧固定设置有挡板。

9.根据权利要求1的一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，所述入口门的底部与所述出口门的底部均设置有滑道。

10.一种基于物联网的智能替换型处理平台的控制方法，应用于如权利要求1-9所述的任一一种基于物联网的智能替换型处理平台，其特征在于，

获取垃圾桶位置信号，对垃圾桶位置信号进行识别处理，得到垃圾桶的位置信息；

采集目标区域图像信息，提取目标区域路线信息；

根据路线信息生成行进方式；

获取等候区域位置信息，垃圾桶按照行进方式移动至等候区域；

采集垃圾车实时位置信息；

将垃圾车实时位置信息与等候区域位置信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否小于预定阈值；

若小于，则生成传动信息；

根据传动信息将垃圾桶传送至垃圾车上，得到结果信息；

将结果信息按照预定方式传输至终端。