[发明专利]光模块封装设备

权利要求书

1.一种光模块封装设备，其特征在于，包括：

机架；

存放治具，设于所述机架，设有用以放置第一透镜和第二透镜的第一工位以及用以放置PCB板的第二工位；

驱动机构，设于所述机架，可相对所述存放治具移动；

夹持组件，设于所述驱动机构，所述夹持组件包括用以夹持第一透镜的第一机械手和用以夹持第二透镜的第二机械手；所述驱动机构驱动所述夹持组件以将第一透镜和第二透镜自所述第一工位移动至所述第二工位，以置放至PCB板；以及

插拔组件，设于所述驱动机构，所述插拔组件用以将光纤插入或拔出被所述夹持组件夹持的第一透镜和第二透镜。

2.如权利要求1所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一机械手包括均设于所述驱动机构的第一上机械手和第一下机械手，所述第一上机械手设于所述第一下机械手的上方；

所述第二机械手包括均设于所述驱动机构的第二上机械手和第二下机械手，所述第二上机械手设于所述第二下机械手的上方。

3.如权利要求2所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一上机械手设有第一夹持凹槽，用以夹持第一透镜的上端，所述第二上机械手设有第二夹持凹槽，用以夹持第二透镜的上端。

4.如权利要求3所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一夹持凹槽具有相对的两第一侧壁，且该两第一侧壁之间的间距在朝向所述第一夹持凹槽槽口的方向上呈逐渐增大设置；

所述第二夹持凹槽具有相对的两第二侧壁，且该两第二侧壁之间的间距在朝向所述第二夹持凹槽槽口的方向上呈逐渐增大设置。

5.如权利要求3所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一上机械手还设有槽口朝下的第一定位凹槽，所述第一定位凹槽邻设于所述第一夹持凹槽，并用以供第一透镜的第一环凸嵌入；

所述第二上机械手还设有槽口朝下的第二定位凹槽，所述第二定位凹槽邻设于所述第二夹持凹槽，并用以供第二透镜的第二环凸嵌入。

6.如权利要求3所述的光模块封装设备，其特征在于，所述第一下机械手设有第一夹持平面，所述第一夹持平面与所述第一夹持凹槽的槽壁配合以夹持第一透镜；

所述第二下机械手设有第二夹持平面，所述第二夹持平面与所述第二夹持凹槽的槽壁配合以夹持第二透镜。

7.如权利要求2所述的光模块封装设备，其特征在于，所述夹持组件还包括第一夹持气缸、第一上滑块、第一下滑块、第二夹持气缸、第二上滑块和第二下滑块；

所述第一夹持气缸连接所述驱动机构，所述第一夹持气缸设有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一夹持气缸驱动所述第一上滑块和所述第一下滑块滑动于所述第一滑槽，所述第一上机械手和所述第一下机械手分别连接所述第一上滑块和所述第一下滑块，以随所述第一上滑块和所述第一下滑块移动；

所述第二夹持气缸连接所述驱动机构，所述第二夹持气缸设有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述第二夹持气缸驱动所述第二上滑块和所述第二下滑块滑动于所述第二滑槽，所述第二上机械手和所述第二下机械手分别连接所述第二上滑块和所述第二下滑块，以随所述第二上滑块和所述第二下滑块移动。

8.如权利要求1所述的光模块封装设备，其特征在于，所述光模块封装设备还包括设于所述驱动机构的基板，和设于所述基板靠近所述夹持组件的一侧的安装件，所述基板和所述安装件用以供所述夹持组件和插拔组件装设。

9.如权利要求8所述的光模块封装设备，其特征在于，所述光模块封装设备还包括设于所述安装件的防护件，所述防护件的远离所述安装件的一端具有折弯部，所述折弯部设于所述插拔组件的推动方向上，用以供所述插拔组件抵止，以防止所述插拔组将光纤插入第一透镜或第二透镜时碰撞所述夹持组件。

10.如权利要求1至9任一项所述的光模块封装设备，其特征在于，所述驱动机构包括分别设于所述机架的第一驱动件和第二驱动件，所述插拔组件包括第一插拔件和第二插拔件，所述第一机械手和所述第一插拔件均设于所述第一驱动件，以供所述第一驱动件驱使所述第一机械手和所述第一插拔件移动至所述存放治具，所述第二机械手和所述第二插拔件均设于所述第二驱动件，以供所述第二驱动件驱使所述第二机械手和所述第二插拔件移动至所述存放治具。