[发明专利]一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质

说明书

本发明公开了基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质，所述方法包括：获取至少一个目标对象的运动信息；根据运动信息，判断是否对目标对象调用智能机器人进行监控；若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控。采用本申请实施例，若根据运动轨迹信息判断出目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据运动速度信息判断出目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用智能机器人对目标对象进行监控，因此，不仅能够扩大对目标对象的监控范围，还能够对运动中的目标对象进行监控。

技术领域

本发明涉及视频数据处理技术领域，特别涉及一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质。

背景技术

随着摄像头技术的普及，现在越来越多的摄像头安装在用户生活的各个角落，在商场，生活区域等等，这样，可以得到海量的监控数据。但是现有的监控数据往往是各自独立的，为了保护用户的隐私，往往想要调取不同区域的监控数据也很难。

现有的安防监控方法，监控区域往往过小，无法实现全方位立体监控。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控方法、装置、存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能机器人的安防监控方法，所述方法包括：

获取至少一个目标对象的运动信息，所述运动信息包括所述目标对象的运动轨迹信息和所述目标对象的运动速度信息；

根据所述运动信息，判断是否对所述目标对象调用智能机器人进行监控；若根据所述运动轨迹信息判断出所述目标对象跨越预设区域范围阈值、且根据所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度大于或者等于预设运动速度阈值时，则调用所述智能机器人对所述目标对象进行监控。

可选的，所述方法还包括：

若根据所述运动轨迹信息判断出所述目标对象未跨越预设区域范围阈值、且根据所述运动速度信息判断出所述目标对象的运动速度小于预设运动速度阈值时，则调用摄像头对所述目标对象进行监控。

可选的，所述摄像头为一个或多个，当有多个摄像头时，各个摄像头相邻或间隔设备，且各个摄像头所能够拍摄的区域均不重叠。

可选的，所述调用所述智能机器人对所述目标对象进行监控包括：

读取与所述目标对象关联的智能机器人属性信息，其中，所述智能机器人属性信息包括以下至少一项：所述目标对象所跨越的区域对应的智能机器人的机器编号、智能机器人的数量和各个智能机器人的拍摄区域；

对所述目标对象的所述运动轨迹进行解析，确定调用的各个智能机器人的机器编号、以及各个智能机器人的调用时刻；

在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控。

可选的，在所述在各个智能机器人的调用时刻，依次分别调用各个智能机器人，对所述目标对象进行监控之前，所述方法还包括：

启动第一模拟程序，所述第一模拟程序用于模拟所述目标对象的运动轨迹；

根据所述第一模拟程序对所述目标对象的所述运动轨迹进行模拟，得到第一模拟视频数据；

若根据所述第一模拟视频数据判断出所述目标对象偏离预设运动轨迹路径时，则控制所述目标对象回归至所述预设运动轨迹路线上。