[发明专利]一种去台阶双向内孔同步研磨机

权利要求书

1.一种去台阶双向内孔同步研磨机，用于对工件内孔进行研磨加工，所述工件至少具有一直段内孔和一弧段内孔，所述弧段内孔与所述直段内孔相贯通且所述直段内孔与所述弧段内孔相切，其特征在于，所述研磨机包括：

底座，其上开设有一导向滑槽，所述导向滑槽的延伸轨迹为一标准圆弧段；

驱动装置，其包括电动伸缩杆、驱动块、第一连杆、第二连杆和滑块，所述驱动块固定连接至所述电动伸缩杆的输出端，所述电动伸缩杆用于带动所述驱动块移动，所述第一连杆的一端固定连接至所述驱动块、另一端铰接至所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接至所述滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导向滑槽内；

第一磨削轴，所述第一磨削轴的一端固定设置在所述驱动块上，所述第一磨削轴的另一端设置有第一研磨头，用于对工件的直内孔部分进行研磨；

第二磨削轴，所述第二磨削轴的一端固定连接至所述滑块，所述第二磨削轴的另一端设置有第二研磨头，所述第二磨削轴呈弧形结构且弧度与所述导向滑槽的弧度相同，所述第二研磨头用于对工件的弧形内孔部分进行研磨；所述滑块移动时，带动所述第二磨削轴沿所述导向滑槽的延伸方向滑动；所述直内孔的一端与所述弧形内孔的一端相贯通且相切；

所述电动伸缩杆动作时，通过所述驱动块带动所述第一磨削轴和所述第二磨削轴同步动作；以及，

去台阶装置，所述去台阶装置包括第一处理器、第一无线收发模块、第一进给伸缩杆、第二处理器、第二无线收发模块和第二进给伸缩杆，所述第一进给伸缩杆和所述第一无线收发模块均信号连接至所述第一处理器，所述第二进给伸缩杆和所述第二无线收发模块均信号连接至所述第二处理器；

所述第一磨削轴内开设有第一收纳室，所述第二磨削轴内开设有第二收纳室；

所述第一进给伸缩杆固定设置在所述第一收纳室内，所述第一研磨头设置在所述第一进给伸缩杆的输出端；所述第二进给伸缩杆固定设置在所述第二收纳室内，所述第二研磨头设置在所述第二进给伸缩杆的输出端；

所述第一研磨头和所述第二研磨头至少具有第一工作状态和第二工作状态：

当处于第一工作状态时，所述第一进给伸缩杆伸长，所述第一研磨头位于所述直内孔内；所述第二进给伸长杆缩短，所述第二研磨头位于所述弧形内孔内；

当处于第二工作状态时，所述第一进给伸缩杆缩短，所述第一研磨头位于所述直内孔内，所述第二进给伸缩杆伸长，所述第二研磨头位于所述直内孔内。

2.如权利要求1所述的一种去台阶双向内孔同步研磨机，其特征在于，所述研磨机还包括第一让位弹簧和第二让位弹簧；

所述第一磨削轴包括第一杆本体和第一通检套，所述第一通检套与所述第一杆本体的形状相适应，所述第二磨削轴包括第二杆本体和第二通检套，所述第二通检套与所述第二杆本体的形状相适应；

所述第一通检套包括第一通检段和第一止通段，所述杆本体的直径小于工件直内孔的直径，所述第一通检段的外径为工件直内孔直径的下限值，所述第一止通段的外径为工件直内孔直径的上限值，所述第一杆本体的直径小于所述第一通检段的直径；所述第一通检套可滑动地套设在所述第一杆本体上，所述第一让位弹簧一端固定连接至所述第一通检套、另一端固定连接至所述第一磨削轴；

所述第二通检套包括第二通检段和第二止通段，所述第二杆本体的直径小于工件弧形内孔的直径，所述第二通检段的外径为工件弧形内孔直径的下限值，所述第二止通段的外径为工件弧形内孔直径的上限值，所述第二杆本体的直径小于所述第二通检段的直径；所述第二通检套可滑动地套设在所述第二杆本体上，所述第二让位弹簧一端固定连接至所述第二通检套、另一端固定连接至所述第二磨削轴。

3.如权利要求1所述的一种去台阶双向内孔同步研磨机，其特征在于，所述第一研磨头和所述第二研磨头均包括第一支撑块、第二支撑块、连接杆、弹性垫和研磨层，所述第一支撑块和所述第二支撑块之间通过所述连接杆相连接；所述第一进给伸缩杆的输出端固定连接至所述第一研磨头内的第一支撑块或第二支撑块上，所述第二进给伸缩杆的输出端固定连接至所述第二研磨头内的第一支撑块或第二支撑块上；所述第一磨削轴内开设有第一进气孔，所述第二磨削轴内开设有第二进气孔，所述第一进给伸缩杆和所述第二进给伸缩杆分别固定设置在所述第一进气孔和所述第二进气孔内；所述驱动块上开设有第一连通孔，所述第一连通孔贯通至所述第一进气孔内；所述滑块上开设有第二连通孔，所述第二连通孔贯通至所述第二进气孔内；所述第一连通孔和所述第二连通孔均外接有进气管；

所述弹性垫为环形结构，其两端分别密封连接至所述第一支撑块和所述第二支撑块，所述弹性垫的外侧包覆有所述研磨层，所述第一进气孔和/或所述第二进气孔内充气时，所述弹性垫带动所述研磨层沿所述第一磨削轴和/或所述第二磨削轴的径向向外凸起。