[发明专利]内衬粘合机构、方法及包装盒的自动化生产设备

说明书

本发明公开了一种内衬粘合机构、方法及包装盒的自动化生产设备，其中，内衬粘合机构包括：搬运组件，搬运组件用于将内衬件放置于盒体的空腔内；驱动组件，驱动组件上设置有可绕其自身轴线转动的滚轮，驱动组件用于驱动滚轮在三维空间运动，以使得滚轮插入盒体的空腔内，抵紧内衬件直至内衬件与盒体的内侧壁贴合，并滚压内衬件。通过上述方式，本发明实现了自动化，能够提高工作效率。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种内衬粘合机构、方法及包装盒的自动化生产设备。

背景技术

一些盒体的内壁需粘贴内衬件以增加强度。内衬件预先折弯至与盒体的内壁形状相匹配，然后放置于盒体内，将内衬件与内壁涂覆有粘接材料的盒体贴合。

目前，通过人工将内衬件与盒体贴合，效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种内衬粘合机构、方法及包装盒的自动化生产设备，可以自动将内衬件与盒体贴合，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种内衬粘合机构，用于将内衬件与盒体的内侧壁粘合，其中，盒体的内侧壁上预先涂覆有粘接材料，内衬粘合机构包括：

搬运组件，搬运组件用于将内衬件放置于盒体的空腔内；

驱动组件，驱动组件上设置有可绕其自身轴线转动的滚轮，驱动组件用于驱动滚轮在三维空间运动，以使得滚轮插入盒体的空腔内，抵紧内衬件直至内衬件与盒体的内侧壁贴合，并滚压内衬件。

进一步地，包括：

输送机，输送机用于传送盒体；

第一阻挡件，第一阻挡件用于拦停盒体；

第二阻挡件，在输送机的传送方向，第二阻挡件设置于第一阻挡件的下游，用于拦停放置有内衬件的盒体。

进一步地，包括：

导向组件，导向组件设置于输送机的上方，并设置有引导盒体运动的传送通道。

进一步地，包括：

第一传感器，第一传感器用于在检测到盒体运动至第一预定位置时，发出第一信号；

第二传感器，第二传感器用于在检测到放置有内衬件的盒体运动到第二预定位置时，发出第二信号；

控制器，控制器分别与第一传感器、第二传感器、第一阻挡件和第二阻挡件控制连接，用于在接收到第一信号时，控制第一阻挡件拦停盒体，以及在接收到第二信号时，控制第二阻挡件拦停放置有内衬件的盒体。

进一步地，驱动组件包括依次连接的第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，滚轮绕其轴线可转动地设置于第一驱动元件上；

第二驱动元件用于驱动第一驱动元件在Z向运动，以驱动滚轮插入盒体的空腔；

第一驱动元件用于驱动滚轮在X向运动，X向垂直于内衬件和盒体贴合面，以驱动滚轮抵紧内衬件直至内衬件与盒体的内侧壁贴合；

第三驱动元件用于驱动第二驱动元件在Y向运动，Y向平行于内衬件和盒体贴合面，以驱动滚轮滚压内衬件。

进一步地，内衬粘合机构包括：

两个滚轮，两个滚轮370均设置于第一驱动元件上，并在X向间隔设置，第一驱动元件用于分别驱动两个滚轮在X向运动。

进一步地，第三驱动元件为夹爪缸，包括夹爪缸本体和两个相对夹爪缸本体在Y向相对运动的夹爪缸滑块，两个滚轮与两个夹爪缸滑块一一对应，并分别设置于两个夹爪缸滑块上。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种包装盒的自动化生产设备，包括：上述的内衬粘合机构。