[发明专利]内衬粘合机构、方法及包装盒的自动化生产设备

权利要求书

1.一种内衬粘合机构，用于将内衬件与盒体的内侧壁粘合，其特征在于，所述内衬粘合机构包括：

搬运组件，所述搬运组件用于将所述内衬件放置于所述盒体的空腔内；

驱动组件，所述驱动组件上设置有可绕其自身轴线转动的滚轮，所述驱动组件用于驱动所述滚轮在三维空间运动，以使得所述滚轮插入所述盒体的所述空腔内，抵紧所述内衬件直至所述内衬件与所述盒体的所述内侧壁贴合，并滚压所述内衬件。

2.根据权利要求1所述的内衬粘合机构，其特征在于，包括：

输送机，所述输送机用于传送所述盒体；

第一阻挡件，所述第一阻挡件用于拦停所述盒体；

第二阻挡件，在所述输送机的传送方向，所述第二阻挡件设置于所述第一阻挡件的下游，用于拦停放置有所述内衬件的所述盒体。

3.根据权利要求2所述的内衬粘合机构，其特征在于，包括：

导向组件，所述导向组件设置于所述输送机的上方，并设置有引导所述盒体运动的传送通道。

4.根据权利要求2所述的内衬粘合机构，其特征在于，包括：

第一传感器，所述第一传感器用于在检测到所述盒体运动至第一预定位置时，发出第一信号；

第二传感器，所述第二传感器用于在检测到所述放置有所述内衬件的所述盒体运动到第二预定位置时，发出第二信号；

控制器，所述控制器分别与所述第一传感器、所述第二传感器、第一阻挡件和所述第二阻挡件控制连接，用于在接收到所述第一信号时，控制所述第一阻挡件拦停所述盒体，以及在接收到所述第二信号时，控制所述第二阻挡件拦停所述放置有所述内衬件的所述盒体。

5.根据权利要求1～4任一所述的内衬粘合机构，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件，所述滚轮绕其轴线可转动地设置于所述第一驱动元件上；

所述第二驱动元件用于驱动所述第一驱动元件在Z向运动，以驱动所述滚轮插入所述盒体的所述空腔；

所述第一驱动元件用于驱动所述滚轮在X向运动，所述X向垂直于所述内衬件和所述盒体贴合面，以驱动所述滚轮抵紧所述内衬件直至所述内衬件与所述盒体的所述内侧壁贴合；

所述第三驱动元件用于驱动所述第二驱动元件在Y向运动，所述Y向平行于所述内衬件和所述盒体贴合面，以驱动所述滚轮滚压所述内衬件。

6.根据权利要求5所述的内衬粘合机构，其特征在于，所述内衬粘合机构包括：

两个所述滚轮，所述两个滚轮370均设置于所述第一驱动元件上，并在所述X向间隔设置，所述第一驱动元件用于分别驱动所述两个滚轮在所述X向运动。

7.根据权利要求6所述的内衬粘合机构，其特征在于，所述第三驱动元件为夹爪缸，包括夹爪缸本体和两个相对所述夹爪缸本体在所述Y向相对运动的夹爪缸滑块，所述两个滚轮与所述两个夹爪缸滑块一一对应，并分别设置于所述两个夹爪缸滑块上。

8.一种包装盒的自动化生产设备，其特征在于，包括：权利要求1～7任一所述的内衬粘合机构。

9.一种内衬粘合方法，用于将内衬件与盒体的内侧壁粘合，其特征在于，所述内衬粘合方法包括：

将所述内衬件放置于所述盒体的空腔内；

控制驱动滚轮在三维空间运动，使所述滚轮插入所述盒体的所述空腔内，抵紧所述内衬件直至所述内衬件与所述盒体的所述内侧壁贴合，并滚压所述内衬件。

10.根据权利要求9所述的内衬粘合方法，其特征在于，

所述将所述内衬件放置于所述盒体的空腔内之前，所述内衬粘合方法还包括：

传送所述盒体至第一预定位置；

在所述第一预定位置处拦停所述盒体；

所述将所述内衬件放置于所述盒体的空腔内之后、所述驱动滚轮在三维空间运动之前，所述内衬粘合方法还包括：

传送放置有所述内衬件的所述盒体至第二预定位置；

在所述第二预定位置处拦停所述放置有所述内衬件的所述盒体。