[发明专利]一种十字上件设备

权利要求书

1.一种十字上件设备，其特征在于：包括驱动底座和安装在驱动底座上的十字上件机构；

所述驱动底座包括安装底座和位于安装底座下部一侧的支撑架；所述安装底座的顶部安装有导轨，导轨的一侧设置有驱动机构；所述导轨上滑动安装有安装座，安装座上安装十字上件机构；

所述十字上件机构包括安装在安装座上的上件板，上件板上有四个呈十字排列的副安装板，副安装板上安装有第一压臂机构、第二压臂机构、第三压臂机构和一个定位销机构；

所述第一压臂机构、第二压臂机构、第三压臂机构和驱动机构共同连接有PLC。

2.根据权利要求1所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装底座上端一侧且对应导轨的气缸，气缸对用的阀岛组件安装在安装底座上；所述气缸的活塞杆传动连接有驱动杆，驱动杆安装在导轨内且与导轨平行设计；所述驱动杆的外侧端部连接有安装座。

3.根据权利要求2所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述安装座的两侧设置有两个传感器安装座。

4.根据权利要求3所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述第一压臂机构包括安装在副安装板上的第一安装板，第一安装板的外侧面上安装有第一竖向气缸；所述第一竖向气缸的活塞杆传动连接有第一活动座，第一活动座上安装有第一支架，第一支架上安装有面向上件板的第一压臂；所述第一压臂上安装有第一压块，第一压块下方的副安装板上安装有第一支撑块。

5.根据权利要求4所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述第二压臂机构包括安装在副安装板上的第二安装板，第二安装板的外侧面上安装有第二竖向气缸；所述第二竖向气缸的活塞杆传动连接有第二活动座，第二活动座上安装有第二支架，第二支架上安装有面向上件板的第二压臂；所述第二压臂上安装有第二压块，第二压块下方的副安装板上安装有第二支撑块。

6.根据权利要求5所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述第三压臂机构包括安装在副安装板上的第三安装板，第三安装板的外侧面上安装有第三竖向气缸；所述第三竖向气缸的活塞杆传动连接有第三活动座，第三活动座上安装有第三支架，第三支架上安装有面向上件板的第三压臂；所述第三压臂上安装有第三压块，第三压块下方的副安装板上安装有第三支撑块。

7.根据权利要求6所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述定位销机构包括安装在副安装板上的定位销支架，定位销支架上安装有竖向的定位销；所述定位销支架上安装有第一传感器支架，第一传感器支架安装有第一传感器。

8.根据权利要求7所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述第二压臂机构与第三压臂机构之间的上件板上安装有第二传感器支架，第二传感器支架上安装有第二传感器。

9.根据权利要求8所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述阀岛组件安装在阀岛保护盒内。

10.根据权利要求9所述的一种十字上件设备，其特征在于：所述导轨上安装有防尘罩。