[发明专利]控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器

说明书

一种控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器，在存储器中存储有多个映射数据。在控制装置的存储器中存储有映射数据。由控制装置来执行操作处理和取得处理，所述操作处理是使用存储器的映射数据来操作内燃机的电子设备的处理，所述取得处理是取得车辆的状态的处理。由控制装置和服务器来执行数据变更处理，所述数据变更处理是基于车辆的状态，从存储于存储器的各映射数据中选择一个映射数据，并将所选择的映射数据存储于存储器的处理。

技术领域

本发明涉及控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器。

背景技术

在日本特开2013-155632中记载了以抑制因加速器踏板和制动器踏板的错误踩踏而产生的车辆的急起步时的车速上升为目的的车辆用控制装置的一例。在该车辆用控制装置中，在车辆起步时的加速器踏板的操作量为预定量以上时，以使得车辆的动力源的旋转驱动力减小的方式控制动力源。

另外，在该车辆用控制装置中，每当车辆起步时的加速器踏板的操作速度在预定范围内推移这一学习条件成立时，便将加速器踏板的操作量依次存储于存储器。然后，基于存储于存储器的多个操作量导出学习值，并且将该学习值设定为上述预定量。例如，将存储于存储器的多个操作量的平均值作为学习值而导出。

发明内容

使车辆行驶时的与加速器踏板的操作相关的习惯、喜好因人而异。在驾驶一台车辆的用户为同一人的情况下，与多个用户利用一台车辆的情况相比，存储于上述存储器的操作量的偏差不容易变大，所以能够使上述预定量收敛于与该用户的习惯、喜好相应的合适值。结果，能够高精度地判定是否发生了上述那样的错误踩踏。

然而，在多个用户利用的车辆的情况下，当进行驾驶的用户改变时，存储于上述存储器的操作量的大小的倾向可能会改变。在这样的情况下，存储于存储器的多个操作量的偏差变大，无法将上述预定量设定为与此时驾驶车辆的用户对应的合适值，可能会无法适当地判定是否发生了上述那样的错误踩踏。

并且，近年来，希望即使在多个用户利用一台车辆的情况下，也能够提供与用户的习惯、喜好相应的合适的车辆控制。

本发明的第一技术方案涉及控制车辆的方法，

车辆控制方法包括：使用存储于第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备；取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态；以及基于所取得的所述车辆的状态，从存储于第2存储器的所述操作用数据中选择一个数据，并将所选择的所述操作用数据存储于所述第1存储器，

所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据，所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量，

所述关系规定数据是通过执行如下处理而得到的数据，所述处理包括：以基于通过所述车辆的状态和所述关系规定数据确定的所述行动变量的值操作了所述电子设备时的所述车辆的状态为根据，在所述车辆的特性满足预定的基准的情况下，给予比所述车辆的特性不满足所述预定的基准的情况下大的奖励的处理；和将操作了所述电子设备时的所述车辆的状态、在所述电子设备的操作中使用的所述行动变量的值、以及与该操作对应的所述奖励设为向预先设定的更新映射的输入，对所述关系规定数据进行更新的处理，

所述更新映射输出以使得关于根据所述关系规定数据操作所述电子设备的情况下的所述奖励的期待收益增加的方式进行更新而得到的所述关系规定数据，

使所述预定的基准不同地进行更新而得到的多个所述关系规定数据、或基于多个所述关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个所述控制用映射数据是存储于所述第2存储器的所述操作用数据。