[发明专利]控制车辆的方法、用于车辆的控制装置、以及服务器在审
申请号: | 202110095625.0 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN113187613A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 桥本洋介;片山章弘;大城裕太;杉江和纪;冈尚哉 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | F02D41/00 | 分类号: | F02D41/00;F02D41/24;B60K26/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 车辆 方法 用于 装置 以及 服务器 | ||
1.一种控制车辆的方法,其特征在于,
包括:使用存储于第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备;取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态;以及基于所取得的所述车辆的状态,从存储于第2存储器的所述操作用数据中选择一个数据,并将所选择的所述操作用数据存储于所述第1存储器,
所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据,所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量,
所述关系规定数据是通过执行如下处理而得到的数据,所述处理包括:以基于通过所述车辆的状态和所述关系规定数据确定的所述行动变量的值操作了所述电子设备时的所述车辆的状态为根据,在所述车辆的特性满足预定的基准的情况下,给予比所述车辆的特性不满足所述预定的基准的情况下大的奖励的处理;和将操作了所述电子设备时的所述车辆的状态、在所述电子设备的操作中使用的所述行动变量的值、以及与该操作对应的所述奖励设为向预先设定的更新映射的输入,对所述关系规定数据进行更新的处理,
所述更新映射输出以使得关于根据所述关系规定数据操作所述电子设备的情况下的所述奖励的期待收益增加的方式进行更新而得到的所述关系规定数据,
使所述预定的基准不同地进行更新而得到的多个所述关系规定数据、或基于多个所述关系规定数据中的各个关系规定数据制作的多个所述控制用映射数据是存储于所述第2存储器的所述操作用数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中,
第1操作用数据是将与加速器响应相关的参数为与加速器响应相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据,
第2操作用数据是将与所述车辆的能量利用效率相关的参数为与能量利用效率相关的阈值以上这一情况设为所述预定的基准进行更新而得到的数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
在所述车辆的状态中包括加速器操作量的变化速度。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
在所述车辆的状态中包括所述车辆的加速度。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的方法,其特征在于,
所述车辆的电子设备的操作由设置于所述车辆的第1处理器使用存储于在所述车辆设置的第1存储器的操作用数据来执行,
基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态的取得由所述第1处理器来执行,
所述第2存储器设置于所述车辆的外部,
由设置于所述车辆的外部的第2处理器从存储于所述第2存储器的所述各操作用数据中选择一个数据,
所选择的所述操作用数据由所述第2处理器向所述车辆发送,
使所述车辆接收从所述第2处理器发送的所述操作用数据的处理由所述第1处理器来执行,
将接收到的所述操作用数据存储于所述第1存储器的处理由所述第1处理器来执行。
6.一种用于车辆的控制装置,其特征在于,
具备第1存储器和第1处理器,
所述第1存储器设置于所述车辆,存储用于操作所述车辆的电子设备的操作用数据,
所述操作用数据是规定所述车辆的状态与行动变量的关系的关系规定数据、或基于所述关系规定数据制作的控制用映射数据,所述行动变量是与所述电子设备的操作相关的变量,
所述第1处理器设置于车辆,并且构成为,使用存储于所述第1存储器的操作用数据来操作所述车辆的电子设备,取得基于设置于所述车辆的传感器的检测值的所述车辆的状态,使所述车辆接收基于所取得的所述车辆的状态而选择的、存储于在车辆的外部设置的第2存储器的所述操作用数据,将接收到的所述操作用数据存储于所述第1存储器。
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