[发明专利]智能药房立式加药药槽自适应机构及其加药方法

说明书

本发明公开了一种智能药房立式加药药槽自适应机构，具体技术方案如下：包括底座和四块挡板，四块挡板分别为前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，所述底座包括卡盘、丝杠、半圆弧形的螺纹、螺柱，所述卡盘背面设有半圆弧形的螺纹且与丝杠啮合，所述前挡板和后挡板的顶端与推杆一端接触固定，所述推杆另一端与延伸块固定，可沿着挡板的方向移动，所述卡盘上的卡槽与四块挡板接触固定，所述前挡板下方设有以最大区间药盒大小的长方形槽，所述后挡板下方设有与延伸块大小一致的长方形槽二，本发明的有益效果：可以自适应调节四个挡板，满足药盒的不规则形状，增加药槽的利用率；可以增加储药量且能顺利的从出药口出药；更加智能化，提高自动化程度，减轻了医护人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及智能药房的机构优化领域，尤其涉及一种根据药盒尺寸可调节药槽的大小的自适应机构。

背景技术

随着国内外人口老龄化趋势逐渐严重，以及医疗服务体系逐步完善，人们对于药品的需求量逐年递增，智能药房设备在一定程度上提高了药房的工作效率，节约了人力成本，减少了病人等候的时间。

目前，国内外研发了各种不同类型的智能药房设备，但由于这些智能药房的储药方式基本上是卧式，导致药槽的储存量少。因此提出立式的智能药房，并根据药盒尺寸调节药槽的大小，提高药槽的储存量。

合理的设计，可有效避免由于药品的种类繁多而需设计大量的药槽，可大幅度减少智能药房的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种智能药房立式加药药槽自适应机构，具体技术方案如下：包括底座和四块挡板，四块挡板分别为前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，所述底座包括卡盘、丝杠、半圆弧形的螺纹、螺柱，所述卡盘背面设有半圆弧形的螺纹且与丝杠啮合，所述前挡板和后挡板的顶端与推杆一端接触固定，所述推杆另一端与延伸块固定，可沿着挡板的方向移动，所述卡盘上的卡槽与四块挡板接触固定，所述前挡板下方设有以最大区间药盒大小的长方形槽，所述后挡板下方设有与延伸块大小一致的长方形槽二。

底座包括四个活动的卡槽、卡槽驱动机构和盘体。所述的四个卡槽的背面都有半圆弧形螺纹与丝杠啮合，在所述每个丝杠的顶端都有方孔，用来插卡盘钥匙的方榫，转动卡盘钥匙，便可通过丝杠带动卡槽单独移动，以适应因药盒大小所需的挡板大小。

进一步的改进在于，左挡板和右挡板负责调节左右的距离，前挡板和后挡板负责调节前后的距离，且前挡板和后挡板下方长方形槽槽底与卡盘的顶部相切，前挡板和后挡板的长方形槽负责打药口与出药口。

进一步的改进在于，所述推杆的底部连接延伸块，推杆顶部与挡板固定，延伸块可活动的区域是两个长方形槽开口之间的距离，推杆上的延伸块可沿着前挡板和后挡板下方的长方形槽的方向快速移动，延伸块推动药盒快速推出，推杆的伸出端在复位过程中，药盒落入到传输带上。

进一步的改进在于，所述挡板与卡盘中的卡槽垂直固定连接，卡槽的移动带动挡板移动。

进一步的改进在于，所述的四爪卡盘均匀的设置在底座上，卡槽在卡盘上，由卡盘的移动带动卡槽的移动，从而可以调节挡板。

进一步的改进在于，所述卡盘的背面都有半圆弧形螺纹与丝杠啮合，在每个丝杠的顶端都有方孔，插入并转动卡盘钥匙，由于每个卡槽里面都有一根丝杠，拧一根丝杠，只能使一个卡槽移动，这样的挡板易固定且牢固，用于固定不规则的药盒。

利用上述加药药槽自适应机构的加药方法， 包括如下步骤：其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：通过药盒的尺寸提前调整挡板的长宽，将药品放入药槽；

步骤二：挡板调整是由转动卡盘钥匙，将卡盘钥匙插入方孔，便可通过丝杠带动卡盘单独移动；

步骤三：卡槽带着挡板运动；

步骤四：通过延伸块向挡板下方的长方形槽口快速推送药盒；

步骤五：出药口在挡板下方的长方形槽口，将药盒从出药口打出至传输带上，延伸块迅速复位。