[发明专利]一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统在审
申请号: | 202110094411.1 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112925314A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 金宾;刘炜鸣;丁震宇;郭栋;黄敏嫱;王才杰;张四欣 | 申请(专利权)人: | 安吉智能物联技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 穿戴 设备 车辆 移动 方法 系统 | ||
本发明提供一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统,可以通过智能穿戴设备自动推送任务来取代原来的班组长领取发运计划再去派发任务的流程,大大缩短了任务下发给作业人员的时间;系统计算停车位置及推荐行车路径,当一个任务完成时,就近推送另一个作业任务,达到库内短驳运作的两个任务无缝衔接,减少了人员等待的时间。本发明可以确保定位数据精准传输到服务端,运用达到亚米级定位精度的设备,协助作业人员校验车辆停放位置,及时给予提示避免了因为人员失误停错位置的问题,同时通过设备的精准定位能让作业人员快速的找到要驳运的车辆,彻底解决了难以准备的找到车辆位置的问题。
技术领域
本发明涉及智能穿戴技术领域,特别是涉及一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统。
背景技术
目前,汽车整车仓储采用库位编号的方式记录车辆停放的位置,当某些车辆需要被运输时,作业人员根据打印的纸质标签上的库位编号去寻车取车。而频繁的领取标签,浪费了作业人员大量时间;同时由于停车场的车位有限,当产量激增时,车辆会被停放在未规划车位的过道等区域,还有就是人为操作失误停车的库位没有按照实际分配的库位去停,导致取车时无法根据库位或者临时记录的过道区域精准的找到该车辆,寻车效率较低。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法及系统,用于解决现有技术中在汽车仓库存取车辆以及停放车辆时效率低下的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于智能穿戴设备的车辆移动方法,包括以下步骤:
作业人员通过智能穿戴设备获取当前次的车辆移动任务信息,并利用摆渡车将一个或多个待移动的商品车辆运输至工厂缓冲区或仓储库存区;
扫描待移动商品车辆的电子标签,开启当前次的车辆移动任务,并基于待移动商品车辆的电子标签信息从当前停车区域中寻找出停放当前待移动商品车辆的目标库位;
根据待移动商品车辆当前位置和找出的目标库位规划出行车时间最短或行车距离最小的行车路径;
按照所述车辆移动任务信息和规划出的行车路径将当前待移动商品车辆运输至目标库位,并再次扫描待移动商品车辆的电子标签,结束当前次的车辆移动任务;
在当前次的车辆移动任务完成后,作业人员通过智能穿戴设备获取下一次的车辆移动任务信息,按照上述步骤继续利用短驳车辆对待移动商品车辆进行移动,直至完成所有商品车辆的移动。
可选地,根据待移动商品车辆当前位置和找出的目标库位规划出行车时间最短或行车距离最小的行车路径,包括:
获取待移动商品车辆当前位置,并将待移动商品车辆当前位置作为根节点;
获取停车区域中所有的库位,并将每一个库位作为一个树节点;
利用广度优先搜索算法生成所述根节点到每一个树节点的行车路径,并为每条行车路径配置权重;其中,权重越小,所对应的行车路径的行车时间最短或行车距离最短;
获取权重值最小的一条行车路径,作为当前待移动商品车辆的运输路径。
可选地,还包括:
获取一个或多个作业人员的状态,判断所述一个或多个作业人员是否处于空闲状态;
实时获取所述一个或多个作业人员的当前位置,以及所述一个或多个作业人员距离短驳车辆位置的距离;
获取运输一个或多个待移动商品车辆最晚执行时间;
若所述一个或多个作业人员处于空闲状态,则根据所述一个或多个作业人员的当前位置、所述一个或多个作业人员距离短驳车辆位置的距离、以及运输一个或多个待移动商品车辆最晚执行时间生成车辆移动任务信息。
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