[发明专利]一种稀疏存储单元内部物品的定位方法

说明书

本发明提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

技术领域

本发明涉及到RFID技术领域，特指一种稀疏存储单元内部物品的定位方法。

背景技术

无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经应用于仓储管理、物流、图书等行业的存储物品的盘点定位管理。

由于RFID对标签的定位和功率以及距离相关，功率大容易多读其他储存单元的标签造成定位不精确，尤其是对面储存单元，功率太小或距离远则会由于信号过弱造成漏读。特别地，在一面存储单面为空，另一面满的情况，或者都是从左到右摆放较少的情况下，容易在空余存储单元处读到对面的存储物品，导致定位错面的情况数量较大，现有的定位方法没有针对此场景进行筛选，导致最终的结果错面数量较多，精度低。

发明内容

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，在定位完成的存储单元中，识别出空余存储单元和稀疏存储单元，筛选出待重新定位物品并重新进行定位。在减小漏读率的同时纠正定位错面物品，保证定位精度，有效解决现有技术中没有筛选空余存储单元和稀疏存储单元的问题，将错误物品定位至正确的存储单元中，并且适用于高频和超高频RFID技术，应用范围广泛。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元，获得每个存储单元开始扫描的时间和所述存储单元内的RFID标签数据；

基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，获得存储单元内部物品定位信息；所述物品定位信息包括存储单元中每个物品的定位时间，每个存储单元中的物品按照定位时间顺序由小到大排列；

在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品；

在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品；

对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位。

优选地，所述每个物品的定位时间为每个物品的RFID标签数据中的最大信号强度值的检测时间。

优选地，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：

对于第i个存储单元，如果公式（1）成立，判定所述存储单元为空余存储单元，判定所述存储单元内所有物品均为待重新定位物品；

（1）

其中：firstGoodsLocationTime[i]表示第i格存储单元中第一个物品的定位时间，i为正整数；startScanTime[i]表示第i个存储单元开始扫描的时间；diffTime1为预设的第一时间阈值。

优选地，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：