[发明专利]一种稀疏存储单元内部物品的定位方法

权利要求书

1.一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：

通过移动平台搭载RFID天线扫描存储设备中附着在每个物品上的RFID标签，所述存储设备包括K个存储单元，K为正整数；通过移动平台定位每一个存储单元，获得每个存储单元开始扫描的时间和所述存储单元内的RFID标签数据；

基于RFID技术将存储物品定位至存储单元中，获得存储单元内部物品定位信息；所述物品定位信息包括存储单元中每个物品的定位时间，每个存储单元中的物品按照定位时间顺序由小到大排列；

在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品；

在每个定位完成的存储单元中，根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品；

对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述每个物品的定位时间为每个物品的RFID标签数据中的最大信号强度值的检测时间。

3.根据权利要求2所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中第一个物品的定位时间，识别出空余存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：

对于第i个存储单元，如果公式（1）成立，判定所述存储单元为空余存储单元，判定所述存储单元内所有物品均为待重新定位物品；

（1）

其中：firstGoodsLocationTime[i]表示第i格存储单元中第一个物品的定位时间，i为正整数；startScanTime[i]表示第i个存储单元开始扫描的时间；diffTime1为预设的第一时间阈值。

4.根据权利要求2所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述根据每个存储单元的开始扫描时间和每个存储单元中任意相邻两个物品的定位时间，识别出稀疏存储单元和待重新定位物品，包括以下步骤：

对于每个存储单元中的第j个定位物品，如果公式（2）成立，判定所述存储单元为稀疏存储单元，判定包括第j+1之后的所有物品均为待重新定位物品；

（2）

其中：GoodsLocationTime[j]表示所述存储单元中第j个物品的定位时间，j为正整数；diffTime2为预设的第二时间阈值。

5.根据权利要求1所述的一种稀疏存储单元内部物品的定位方法，其特征在于，所述对所述空余存储单元和稀疏存储单元中的待重新定位物品重新进行定位，包括以下步骤：

获取所述待重新定位物品中的第m个物品的RFID标签数据，查看所述RFID标签出现过的存储单元集合存储单元，最大信号强度；

判断是否所述存储单元集合中只有一个最大信号强度值，如果是，则不需要重新定位；

如果否，继续判断是否所述存储单元集合中存在当前存储单元对面的存储单元，并且两个存储单元中的最大信号强度的差值小于预设阈值；如果是，将所述第m个物品定位至对面的存储单元；如果否，则不需要重新定位。