[发明专利]虚拟列车仿真方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种虚拟列车仿真方法、装置、服务器及存储介质，涉及列车仿真技术领域。该方法包括：获取待仿真线路的数据和待仿真列车的编组数据；根据编组数据，在仿真运行场景中生成待仿真列车对应的第一虚拟列车；采用第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制第一虚拟列车，从待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着虚拟仿真线路进行仿真运动。通过本申请可提高对列车运动仿真效果的真实性。

技术领域

本发明涉及列车仿真技术领域，具体而言，涉及一种虚拟列车仿真方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，列车运行的安全问题就越发显得重要。为确保列车在实际运行过程中的安全，需要提前对列车的运行进行模拟仿真，以排查列车在运行过程中可能发生的安全问题。

现有的针对列车运行过程的仿真方法，采用统一的控制方法对虚拟列车进行运动控制。

由于虚拟列车是用于模拟仿真列车在真实运动过程中的运动状态，采用统一的控制方法使得虚拟列车所仿真的运动过程相同，无法体现出不同列车运动过程中运动状态的区别，使得仿真效果的真实性较差。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种虚拟列车仿真方法、装置、设备及存储介质，以便提高仿真效果的真实性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种虚拟列车仿真方法，包括：

获取待仿真线路的数据和待仿真列车的编组数据；

根据所述编组数据，在仿真运行场景中生成所述待仿真列车对应的第一虚拟列车；

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动。

可选的，所述编组数据包括：所述待仿真列车所需的车节类型，和车节数量；所述根据所述编组数据，在仿真运行场景中生成所述待仿真列车对应的第一虚拟列车，包括：

根据所述车节类型和所述车节数量，获取所述待仿真列车对应的车节物理数据；

根据所述车节物理数据，生成所述待仿真列车对应的至少一个虚拟车节；

将所述至少一个虚拟车节进行组合，得到所述第一虚拟列车。

可选的，所述仿真运行场景中还运行有：至少一个第二虚拟列车；所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动，包括：

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，计算所述第一虚拟列车的运动参数；

采用所述第二虚拟列车对应的运动仿真插件，计算所述第二虚拟列车的运动参数；

分别根据所述第一虚拟列车的运动参数，和所述第二虚拟列车的运动参数，控制所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车沿着对应的虚拟仿真线路进行仿真运动。

可选的，所述第一虚拟列车的运动参数包括：所述第一虚拟列车在预设时间间隔内的第一移动距离，所述第二虚拟列车的运动参数包括：所述第二虚拟列车在所述预设时间间隔内的第二移动距离；

所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动，还包括：

根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，对所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车进行交互检测；