[发明专利]虚拟列车仿真方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟列车仿真方法，其特征在于，包括：

获取待仿真线路的数据和待仿真列车的编组数据；

根据所述编组数据，在仿真运行场景中生成所述待仿真列车对应的第一虚拟列车；

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编组数据包括：所述待仿真列车所需的车节类型，和车节数量；所述根据所述编组数据，在仿真运行场景中生成所述待仿真列车对应的第一虚拟列车，包括：

根据所述车节类型和所述车节数量，获取所述待仿真列车对应的车节物理数据；

根据所述车节物理数据，生成所述待仿真列车对应的至少一个虚拟车节；

将所述至少一个虚拟车节进行组合，得到所述第一虚拟列车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真运行场景中还运行有：至少一个第二虚拟列车；所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动，包括：

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，计算所述第一虚拟列车的运动参数；

采用所述第二虚拟列车对应的运动仿真插件，计算所述第二虚拟列车的运动参数；

分别根据所述第一虚拟列车的运动参数，和所述第二虚拟列车的运动参数，控制所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车沿着对应的虚拟仿真线路进行仿真运动。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一虚拟列车的运动参数包括：所述第一虚拟列车在预设时间间隔内的第一移动距离，所述第二虚拟列车的运动参数包括：所述第二虚拟列车在所述预设时间间隔内的第二移动距离；

所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动，还包括：

根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，对所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车进行交互检测；

若所述交互检测指示所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在所述预设时间间隔到达时存在预设交互运动，则控制所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在对应的虚拟仿真线路上进行所述预设交互运动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，控制所述第一虚拟列车，从所述待仿真线路对应的虚拟仿真线路上预设位置开始，沿着所述虚拟仿真线路进行仿真运动，还包括：

根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，分别更新所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在对应虚拟仿真线路上的虚拟设备占用信息；

根据所述虚拟设备占用信息，分别对所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在对应虚拟仿真线路上的位置进行更新。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件，计算所述第一虚拟列车的运动参数，包括：

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件中的通用计算逻辑，计算所述第一虚拟列车的通用运动参数；其中，所述通用计算逻辑用于计算针对所有车型的列车运动参数；

采用所述第一虚拟列车对应的运动仿真插件中的专用控制逻辑，计算所述第一虚拟列车的专用运动参数；其中，所述专用控制逻辑用于计算所述第一虚拟列车对应的车型的列车运动参数；

根据所述通用运动参数、所述专用运动参数以及所述预设时间间隔，计算所述第一移动距离。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一移动距离和所述第二移动距离，分别更新所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在对应虚拟仿真线路上的虚拟设备占用信息之前，所述方法还包括：

根据所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车对应的定位插件，分别计算所述第一虚拟列车和所述第二虚拟列车在对应虚拟仿真线路上距离最近的虚拟设备。