[发明专利]一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备

说明书

本发明涉及线束剥皮设备领域，具体是涉及一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，机架、剥皮钳和机械臂；还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，支座，支座上设置有可供线束穿过的工作孔；柔性贴合结构，柔性贴合结构具有至少三个，柔性贴合结构环绕支座均布，柔性贴合结构具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔，工作部缩短时靠近工作孔的轴心。本发明通过带形状的工作部绷紧后夹紧线束，使得本发明的柔性夹具能够适应不同规格的线束，解决了如何自动剥离任意规格的线束表皮的问题。

技术领域

本发明涉及线束剥皮设备领域，具体是涉及一种线束压接前柔性剥皮设备。

背景技术

在线束压接端子之前，需要先剥皮，然后再压接端子，在剥皮过程中，往往会出现以下问题：

1.芯线受损；

2.线皮斜着切断；

3.线皮切断面不良；

4.线皮未脱去；

5.导线松散，容易压接到端子的外面；

以上问题的解决，依赖于员工的经验和手感，在员工的经验和手感不足时，就会出现大量的废料，同时还会造成生产效率低下，还会影响到下一道工序的合格率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种线束压接前柔性剥皮设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，

机架；

剥皮钳，剥皮钳用于切断线束上的塑料皮；

机械臂，机械臂设置在机架上，剥皮钳安装在机械臂的输出端，机械臂用于驱动剥皮钳相对于线束轴向移动；

还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，

支座，支座上设置有可供线束穿过的工作孔；

柔性贴合结构，柔性贴合结构具有至少三个，柔性贴合结构环绕支座均布，柔性贴合结构具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔，工作部缩短时靠近工作孔的轴心。

优选的，柔性贴合结构包括，

带固定座，带固定座设置在支座上，带固定座位于工作孔的旁侧；

带牵引器，带牵引器设置在支座上，带牵引器位于工作孔远离带固定座的一侧；

带，带的两端分别与带固定座、带牵引器固定连接。

优选的，带具有弹性，带上位于带固定座和带牵引器之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔的轴心。

优选的，带的表面包裹有防滑层。

优选的，剥皮钳包括，

钳架，钳架安装在机械臂的输出端；

滑块，滑块具有两个，两个滑块可相向滑动地设置在钳架上；

刀片，刀片具有两个，两个刀片分别安装在两个滑块上，两个刀片彼此对称并且刀口相向设置，刀片上预留有用于避让线束芯线的避让开口；

驱动组件，驱动组件用于驱动两个滑块相互靠近或者远离。

优选的，驱动组件包括，

弹性件，弹性件设置在两个滑块之间，弹性件使得两个滑块始终具有相互远离的趋势；