[发明专利]一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备

权利要求书

1.一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，包括，

机架；

剥皮钳(3)，剥皮钳(3)用于切断线束上的塑料皮；

机械臂(4)，机械臂(4)设置在机架上，剥皮钳(3)安装在机械臂(4)的输出端，机械臂(4)用于驱动剥皮钳(3)相对于线束轴向移动；

其特征在于，还包括用于固定线束使其不能移动的柔性夹具，柔性夹具设置在机架上，柔性夹具包括，

支座(1)，支座(1)上设置有可供线束穿过的工作孔(1a)；

柔性贴合结构(2)，柔性贴合结构(2)具有至少三个，柔性贴合结构(2)环绕支座(1)均布，柔性贴合结构(2)具有可缩短或伸长的工作部，工作部是带形状，工作部横跨工作孔(1a)，工作部缩短时靠近工作孔(1a)的轴心。

2.根据权利要求1所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，柔性贴合结构(2)包括，

带固定座(2a)，带固定座(2a)设置在支座(1)上，带固定座(2a)位于工作孔(1a)的旁侧；

带牵引器(2b)，带牵引器(2b)设置在支座(1)上，带牵引器(2b)位于工作孔(1a)远离带固定座(2a)的一侧；

带(2c)，带(2c)的两端分别与带固定座(2a)、带牵引器(2b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，带(2c)具有弹性，带(2c)上位于带固定座(2a)和带牵引器(2b)之间的部位呈弧形形状，该弧形形状的内圆周面朝向工作孔(1a)的轴心。

4.根据权利要求3所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，带(2c)的表面包裹有防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，剥皮钳(3)包括，

钳架(3a)，钳架(3a)安装在机械臂(4)的输出端；

滑块(3b)，滑块(3b)具有两个，两个滑块(3b)可相向滑动地设置在钳架(3a)上；

刀片(3c)，刀片(3c)具有两个，两个刀片(3c)分别安装在两个滑块(3b)上，两个刀片(3c)彼此对称并且刀口相向设置，刀片(3c)上预留有用于避让线束芯线的避让开口；

驱动组件，驱动组件用于驱动两个滑块(3b)相互靠近或者远离。

6.根据权利要求5所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，驱动组件包括，

弹性件(3d)，弹性件(3d)设置在两个滑块(3b)之间，弹性件(3d)使得两个滑块(3b)始终具有相互远离的趋势；

驱动杆(3e)，驱动杆(3e)具有两个，两个驱动杆(3e)分别与两个滑块(3b)传动连接；

双向直线驱动器(3f)，双向直线驱动器(3f)固定安装在钳架(3a)上，双向直线驱动器(3f)具有相向移动的两个输出端，两个驱动杆(3e)分别与双向直线驱动器(3f)的两个输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，钳架(3a)包括第一支架(3a1)和第二支架(3a2)，第一支架(3a1)与第二支架(3a2)可拆卸连接，双向直线驱动器(3f)与第一支架(3a1)固定连接，滑块(3b)可滑动地安装在第二支架(3a2)上；驱动杆(3e)包括第一杆部(3e1)和第二杆部(3e2)，第一杆部(3e1)和第二杆部(3e2)可拆卸连接，第一杆部(3e1)与双向直线驱动器(3f)的输出端固定连接，第二杆部(3e2)与滑块(3b)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于线束压接前剥皮的柔性加工设备，其特征在于，还包括用于限制线束伸入柔性夹具内部深度的定尺装置(5)，定尺装置(5)包括，

挡板(5a)，挡板(5a)设置在柔性夹具与剥皮钳(3)之间，挡板(5a)竖直设置；

第一直线驱动器(5b)，挡板(5a)与第一直线驱动器(5b)的输出端固定连接，第一直线驱动器(5b)用于驱动挡板(5a)沿着垂直于线束轴线的方向移动；

第二直线驱动器(5c)，第二直线驱动器(5c)安装在机架上，第一直线驱动器(5b)与第二直线驱动器(5c)的输出端固定连接，第二直线驱动器(5c)用于驱动第一直线驱动器(5b)沿着平行于线束轴线的方向移动。