[发明专利]一种智能理发器与交互控制系统

说明书

本发明为一种多功能的智能理发器与交互控制系统。智能理发器由刀头和智能理发器主机两部分组成。交互控制系统包括手机软件和运行于智能理发器上的嵌入式软件，两者通过蓝牙或WIFI进行数据通讯。通过对刀头结构的创新，机身传感器件对当前使用环境和状态的感知，交互控制系统的参数设定与控制，使理发器具有了平剪牙剪状态切换、去发量比例调节、头发长度调节、剪发位置感知、发型状态感知的功能，使智能理发器具有能够剪出各种发型，并且手机控制软件可以提前模拟仿真剪后发型的功能。

技术领域

本申请涉及生活用品领域，特别是涉及电动理发器装置。

背景技术

理发工具是我们生活中经常接触到的生活工具，当前的工具包括机械式的不同类型的平剪和牙剪，当前的电动理发器虽然可以提高剪发的效率，但只能替代平剪的功能，牙剪的功能依然无法替代。并且熟练使用当前的电动理发器，需要进行很多的练习实践。本发明同过技术的创新，解决了传统的电动理发器无法替代牙剪、操作复杂、无法自我使用等问题，并且可以配合手机软件，实现发型的模拟仿真，方便选择更适合自己的发型。

发明内容

刀头的动刀和定刀之间紧密贴合，两个平面可以沿着X轴Y轴相对位移。

刀头的动刀和定刀沿着X轴的相对位移产生时，会随着左右往复移动，切割在两个刀片刀齿之间的头发。

刀头的动刀和定刀沿着Y轴的相对位移产生时，会调节切割头发的比例，移动完成后动刀刀齿应完全位于定刀不同高度的齿边缘之间，固定为某比例去发量（附图2中动刀刀齿的位置位于A4和A5之间，为25%去发量）。

刀头的动刀和定刀组成一个结构体，和刀头支架可产生Z轴方向上的位移，因为支架下边缘沿着头皮，所以可用Z轴方向上的相对位移调节头发的长度。

刀头支架上沿定刀平面，安装有红外收发器，用于检测经过刀片的头发数量。

刀头支架下沿接触头皮位置，安装距离感应器，用于判断理发器和头的相对位置。

通过交互控制系统，设定理发器的工作参数和发型。

通过九轴传感器的实时数据，计算当前理发器在空间中的运动状态。

通过两个摄像头采集的头的数据和其他位置数据，进行三维建模。

通过三维建模数据，在手机控制软件上进行发型选择时，进行发型仿真并展示给用户。

根据三维模型数据和发型参数，生成剪发时的控制逻辑。

执行剪发的过程中，实时跟踪检测发型的变化，用于控制剪发动作。

图1为刀头的组成部分。

图2为刀头部件调节方向和调节原理示意图。

图3为主机的组成部分。

图4为电动器件的组成部分。

图5为传感器件的组成部分。

图6为手机控制软件功能的组成部分。

图7为嵌入式软件功能的组成部分。