[发明专利]一种智能理发器与交互控制系统

权利要求书

1.通过刀头的定刀结构对头发分成多份（附图二中为分为4份仅用于说明原理，实际使用中可更换不同份数刀片）通过动刀和和定刀的相对位移（Y+、Y-方向）后，达到平剪和牙剪切换和牙剪状态时去发量比例的调节。

2.通过刀头的定刀和刀头支架之间的相对位移（Z+和Z-方向），达到剪发长度的手动和自动调节。

3.通过距离传感器、红外收发器，感应理发器与头的距离并测量头发数量，并在没有检测到头发时进行节电控制。

4.同过交互控制系统，对智能理发器进行理发的过程、状态、头型参数设定，并用于查看当前的理发进度、电池电量等信息。

5.通过九轴传感器，感知理发器当前的运动状态和姿态。

6.根据数据计算出运动距离用于启停电动器件，结合权利要求1和权力要求2，进一步实时调节牙剪状态下，在不同位置时的去发量比例。

7.通过两个摄像头采集到的实时和历史图像，结合图像采集时的权利要求3和权利要求5中智能理发器状态，对当前理发人的头发状态和头型状态进行三维建模。

8.根据权力要求4中的设定和权利要求6中的三维模型，进一步调节刀头状态和控制电动器件状态，逐步完成交互控制系统设定的理发功能。

9.根据权力要求4中的设定和权利要求6中的三维模型，可以通过交互控制系统模拟仿真剪发后的效果，并根据效果进行不同发型的微调和设定。