[发明专利]一种车辆测试方法、系统和装置

说明书

本发明提出了一种车辆测试方法、系统和装置，其中所述方法为首先，设定虚拟实体；其次，利用车载终端信息采集模块中的信息采集设备获取所需计算的车辆参数；再次，车载终端信息采集模块将采集到的数据信息传输至测试驱动引擎模块后，测试驱动引擎模块接收数据信息，并驱动虚拟实体运行计算虚拟实体数据；从次，测试驱动引擎模块根据计算结果提取虚拟实体数据，并转换为对应于实体测试场地的数据后，进行综合仿真运算；最后，将增强后的图像视频数据发送至增强现实展现模块进行数据呈现。本发明将虚拟测试环境带入到现实测试场景中，并以虚拟实体代替真实测试实体进行车辆测试，降低了车辆测试成本，提高了车辆测试的安全性。

技术领域

本发明涉及一种车辆测试方法、系统和装置，特别是涉及车辆测试技术领域。

背景技术

车辆测试是验证车辆性能的主要方式，新车型在定型之前，需要完成大量的相关测试项目，需要专业的测试场地和辅助试验物品。

传统的车辆测试过程对测试场地及测试平台的依赖使得车辆测试门槛高、成本高，同时，测试车辆在与场地内障碍物发生碰撞或刮擦时，会对测试车辆驾驶员人身安全构成威胁，对测试车辆造成损毁。同时，传统的车辆测试过程，测试数据采集复杂，自动化程度低且难以实现全过程实验数据的采集记录。

发明内容

发明目的：一个目的是提出一种车辆测试方法，以解决现有技术存在的上述问题。进一步目的是提出一种实现上述方法的系统以及涉及到的测试装置。

一种车辆测试方法，包括：

步骤一、根据实际情景，设置虚拟测试实体；

步骤二、根据实体测试车辆的参数数据，设定虚拟测试实体的参数数据；

步骤三、虚拟测试实体在虚拟测试平台计算处理相关数据；

步骤四、根据虚拟测试实体的测试结果，转换为实体测试车辆的测试数据；

步骤五、综合虚拟平台与计算出的实测结果，并生成增强图像；

步骤六、将生成的增强图像以视频格式传送至用户可视化端。

在进一步的实施例中，所述步骤一进一步为在虚拟测试场景中，根据车辆实际行驶场景设置相对应的虚拟测试实体；所述虚拟测试实体分为测试实体和障碍物实体；所述测试实体为与实际测试车辆相对应的虚拟测试车辆；所述障碍物实体为虚拟测试场景中用于作为干扰虚拟测试实体行驶的障碍物实体。

在进一步的实施例中，所述步骤二进一步为通过获取到的实际测试车辆相关的参数数据，将测试数据转换为虚拟测试平台中虚拟测试车辆的相关参数，并将虚拟测试车辆的参数信息传输至虚拟测试平台中的测试驱动引擎中进行数据处理；其中，参数数据为测试车辆的位置、速度、航行方向、俯仰角和横滚角信息。

在进一步的实施例中，所述步骤三进一步为虚拟测试平台中的测试驱动引擎接收步骤二中的参数数据，并根据构建的测试场景对应的虚拟测试车辆，同时，将虚拟测试实体对应于高精度地图的位置、速度、航行方向、俯仰角和横滚角信息转换到真实世界测试场景中，从而进行相关性能方面的测试。

在进一步的实施例中，所述步骤四进一步为根据步骤三测试出的结果，结合实际车辆行驶环境，将虚拟测试实体的结果转换为真实世界中的实际测试车辆的测试数据。

在进一步的实施例中，所述步骤五进一步为根据步骤四中测试出的实际数据，并结合实际测试车辆的数据进行增强现实处理，生成增强图像；具体为依据真实测试车辆和映射到真实场地的虚拟实体的位置、姿态关系以及车载摄像头标定的参数，进行增强现实计算，将在摄像头视角范围内的虚拟实体图像叠加到摄像头图像帧上，为驾驶员输出增强现实视频。

在进一步的实施例中，所述步骤六进一步为将生成的增强现实图像输出至增强现实展现装置中进行呈现。

一种车辆测试系统，用于实现上述方法，其特征在于，包括：

用于获取测试车辆终端信息的第一模块；