[发明专利]转向指示方法及装置

说明书

本发明适用于出行技术领域，提供了一种转向指示方法及装置，该方法包括根据对所实时采集的三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；判断转动角度是否大于转向阈值；若是，则控制与目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。本发明提供的转向指示方法，通过对所采集的三轴角速度进行计算得到转动角度，并在转动角度大于转向阈值时，进行相应转动方向的指示灯的转向指示，使得当骑行者准备变道或转弯前扭头观察后方的情况时，可根据所扭头的转向方向进行对应的转向指示，使得可提醒后方车辆进行减速避让，解决了现有骑行安全性不高的问题。

技术领域

本发明属于出行技术领域，尤其涉及一种转向指示方法及装置。

背景技术

由于自行车不具有转向指示控制系统，因此变道、转向均需要骑行者自行判断周边情况，在确认安全的情况下再执行变道、转向动作。由于周边的车辆、行人难以对该转向行为提前、准确判断，常常避让不及时造成车祸。

目前市面上也推出了无线转向灯控制产品，其将转向灯控制按钮安装在车把上，此时通过骑行者主动控制点亮或熄灭转向灯，但由于多数骑行者不具有汽车驾驶经验，对转向指示动作的执行意识薄弱，因此常常忘记点亮转向指示灯，安全隐患依旧存在。同时由于需要骑行者的手动控制点亮或熄灭转向灯，使得操作复杂，用户体验不佳。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种转向指示方法，旨在解决现有骑行安全性不高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种转向指示方法，所述方法包括：

根据对所实时采集的三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；

判断所述转动角度是否大于转向阈值；

若是，则控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。

更进一步地，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

根据所采集的三轴加速度判断确定是否处于骑行状态；

若是，则根据所实时采集的三轴加速度及三轴磁场强度，检测出当前运动状态下的运动方向；

判断所实时检测的运动方向在预设时间段内是否维持不变；

若是，则根据对所实时采集的三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；

若否，则根据所述运动方向对所实时采集的三轴角速度进行时间积分所得到的转动角度进行补偿，得到补偿后的沿目标转动方向持续转动的转动角度。

更进一步地，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

实时采集用于佩戴在骑行者头部的头戴设备的三轴加速度及三轴角速度；

根据所采集的三轴加速度及三轴角速度，检测出当前运动状态下头戴设备的姿态信息及沿目标转动方向的转动角速度，所述姿态信息包括俯仰角、偏航角及翻滚角；

根据对所实时检测的转动角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度。

更进一步地，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

判断所检测的转动角速度是否大于速度阈值；

若是，则根据对所实时检测的转动角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度。

更进一步地，所述检测出当前运动状态下头戴设备的姿态信息及沿目标转动方向的转动角速度的步骤包括：