[发明专利]转向指示方法及装置

权利要求书

1.一种转向指示方法，其特征在于，所述方法包括：

根据对所实时采集的三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；

判断所述转动角度是否大于转向阈值；

若是，则控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。

2.如权利要求1所述的转向指示方法，其特征在于，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

根据所采集的三轴加速度判断确定是否处于骑行状态；

若是，则根据所实时采集的三轴加速度及三轴磁场强度，检测出当前运动状态下的运动方向；

判断所实时检测的运动方向在预设时间段内是否维持不变；

若是，则根据对所实时采集的三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；

若否，则根据所述运动方向对所实时采集的三轴角速度进行时间积分所得到的转动角度进行补偿，得到补偿后的沿目标转动方向持续转动的转动角度。

3.如权利要求2所述的转向指示方法，其特征在于，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

实时采集用于佩戴在骑行者头部的头戴设备的三轴加速度及三轴角速度；

根据所采集的三轴加速度及三轴角速度，检测出当前运动状态下头戴设备的姿态信息及沿目标转动方向的转动角速度，所述姿态信息包括俯仰角、偏航角及翻滚角；

根据对所实时检测的转动角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度。

4.如权利要求3所述的转向指示方法，其特征在于，所述得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度的步骤包括：

判断所检测的转动角速度是否大于速度阈值；

若是，则根据对所实时检测的转动角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度。

5.如权利要求3所述的转向指示方法，其特征在于，所述检测出当前运动状态下头戴设备的姿态信息及沿目标转动方向的转动角速度的步骤包括：

根据所采集的三轴加速度及三轴角速度，检测出当前运动状态下头戴设备的当前俯仰角、偏航角及翻滚角；

根据所述当前俯仰角对所采集的三轴角速度进行补偿修正，得到三轴修正角速度；

根据所述三轴修正角速度，计算得到当前运动状态下头戴设备转动时的目标转动方向及沿目标转动方向下的转动角速度。

6.如权利要求2所述的转向指示方法，其特征在于，所述根据所采集的三轴加速度判断确定是否处于骑行状态的步骤包括：

根据所采集的三轴加速度判断所述头戴设备的运动速度是否小于阈值；

若是，则确定处于非骑行状态；

若否，则确定处于骑行状态。

7.如权利要求3所述的转向指示方法，其特征在于，所述根据所采集的三轴加速度判断确定是否处于骑行状态的步骤包括：

根据所采集的三轴加速度判断所述头戴设备的俯仰角、偏航角或翻滚角是否小于预设夹角；

若是，则确定处于骑行状态；

若否，则确定处于非骑行状态。

8.如权利要求1所述的转向指示方法，其特征在于，所述控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示的步骤包括：

检测最终停留在所述转动角度下的停留时间；

判断所述停留时间是否大于预设停留时间；

若是，则控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。

9.如权利要求2所述的转向指示方法，其特征在于，所述控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示的步骤包括：

判断沿所述目标转动方向持续转动的转动角度与所述运动方向之间的位置关系；

当判断出沿所述目标转动方向持续转动的转动角度位于所述运动方向一侧时，则控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。

10.一种转向指示装置，其特征在于，所述装置包括：

转向角度测量模块，用于根据对所实时采集的三轴加速度及三轴角速度进行时间积分，得到当前运动状态下沿目标转动方向持续转动的转动角度；

转动角度判断模块，用于判断所述转动角度是否大于转向阈值；

转向指示模块，用于当所述转动角度判断模块判断出所述转动角度大于转向阈值时，则控制与所述目标转动方向对应的指示灯进行转向指示。