[发明专利]一种齿杆单动可调脱粒装置及其动平衡调节方法

说明书

本发明提供了一种齿杆单动可调脱粒装置及其动平衡调节方法，属于收割机技术领域，包括滚筒轴、齿杆和螺旋喂入轮；多根齿杆由支撑幅盘固定支撑环绕于滚筒轴外围，支撑幅盘上设有齿杆调节组件，前后相对处于同一直线的齿杆调节组件为一组，每组齿杆调节组件固定支撑一根齿杆，齿杆调节组件上设有滑移结构，能够带动齿杆远离或靠近滚筒轴，脱粒装置上还设有电机，每组齿杆调节组件分别连接一台电机。本发明脱粒装置在收割作业时，仍能够对于每根齿杆的位置进行单独调节控制，从而无需停机拆卸即可完成脱粒装置的动平衡调节工作，极大提升工作效率，提升零件的使用寿命。

技术领域

本发明属于收割机技术领域，具体涉及一种齿杆单动可调脱粒装置及其动平衡调节方法。

背景技术

脱粒装置是联合收割机的核心部件，起到将植株脱粒的作用。现有脱粒装置多为滚筒状，并环绕转轴均匀设置多个齿杆，工作时，齿杆围绕转轴旋转进行脱粒作业。不同伸长量脱粒齿杆的组合可调节物料的流动性以及脱粒效果，但是现有技术中缺乏相关可单独调节不同齿杆伸长量的脱粒装置。

脱粒滚筒在安装到收割机上之前，必须对脱粒滚筒进行平衡性调整，达到平衡性要求之后才能安装到收割机上；但是由于存在实际装配误差，以及后续使用过程中的零件磨损等因素，造成已安装在收割机上脱粒滚筒仍会动平衡失衡，进而加剧收割作物时的振动和噪声。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种齿杆单动可调脱粒装置及其动平衡调节方法。

本发明通过以下技术手段实现上述技术目的。

一种齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：包括滚筒轴、支撑幅盘、齿杆、螺旋喂入轮、直径调节机构，所述螺旋喂入轮固定在滚筒轴一端，多个支撑幅盘固定在滚筒轴上，直径调节机构与齿杆的数量相同，所述直径调节机构包括一个电机和由该电机驱动的多个齿杆调节组件，每一个直径调节机构中的齿杆调节组件的数量与支撑幅盘的数量相等，且齿杆调节组件固定在支撑幅盘上；多个齿杆在支撑复盘圆周方向均匀分布，每一根齿杆由属于同一个直径调节机构的齿杆调节组件支撑；所述齿杆调节组件具有滑移结构，所述滑移机构在电机的驱动下产生相对滑移，带动齿杆远离或靠近滚筒轴。

进一步地，所述齿杆调节组件包括滑移台和滑移座；滑移座固定在支撑幅盘上，滑移台一端与所述齿杆固连，滑移台滑动连接在滑移座内，滑移座内还设有螺杆，滑移台侧面设有与螺杆配合的螺纹槽；螺杆端部固连有螺杆驱动轴，螺杆驱动轴与电机连接。

进一步地，所述支撑幅盘的数量为三个，距离螺旋喂入轮由远至近依次为第一支撑幅盘、第二支撑幅盘和第三支撑幅盘。

进一步地，所述齿杆调节组件分别设置在第一支撑幅盘靠近螺旋喂入轮的一侧，以及第二支撑幅盘和第三支撑幅盘远离螺旋喂入轮的一侧。

进一步地，所述电机固定在第一支撑幅盘上，且位于齿杆调节组件靠近滚筒轴的一端。

进一步地，所述第一支撑幅盘上的齿杆调节组件的螺杆驱动轴直接与电机连接，其余支撑幅盘上的齿杆调节组件的螺杆驱动轴通过传动部件与电机连接。

进一步地，所述传动部件为同步带，所述第二支撑幅盘上的齿杆调节组件通过双列同步带轮连接两条同步带，其中一条同步带与电机连接，另一条同步带与第三支撑幅盘上的齿杆调节组件连接。

进一步地，所述齿杆调节组件外侧以及传动部件外侧均覆盖有防护罩。

进一步地，所述齿杆的数量为六根，均匀环绕于滚筒轴外围。

一种针对上述齿杆单动可调脱粒装置的动平衡调节方法：所述脱粒装置安装在收割机上进行收割作业时，通过振动传感器实时感测脱粒装置振动情况并由动平衡分析仪分析出具体的振动数据，再由车载电脑根据振动数据控制脱粒装置上的各台电机工作，分别调控每根齿杆距离滚筒轴的位置，以此满足力矩平衡达到脱粒装置的动平衡效果。

本发明的有益效果为：