[发明专利]一种齿杆单动可调脱粒装置及其动平衡调节方法

权利要求书

1.一种齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：包括滚筒轴(1)、支撑幅盘、齿杆(6)、螺旋喂入轮(2)、直径调节机构，所述螺旋喂入轮(2)固定在滚筒轴(1)一端，多个支撑幅盘固定在滚筒轴上，直径调节机构与齿杆(6)的数量相同，所述直径调节机构包括一个电机(91)和由该电机(91)驱动的多个齿杆调节组件(8)，每一个直径调节机构中的齿杆调节组件(8)的数量与支撑幅盘的数量相等，且齿杆调节组件(8)固定在支撑幅盘上；多个齿杆(6)在支撑复盘圆周方向均匀分布，每一根齿杆(6)由属于同一个直径调节机构的齿杆调节组件(8)支撑；所述齿杆调节组件(8)具有滑移结构，所述滑移机构在电机(91)的驱动下产生相对滑移，带动齿杆(6)远离或靠近滚筒轴(1)。

2.根据权利要求1所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述齿杆调节组件(8)包括滑移台(81)和滑移座(82)；滑移座(82)固定在支撑幅盘上，滑移台(81)一端与所述齿杆(6)固连，滑移台(81)滑动连接在滑移座(82)内，滑移座(82)内还设有螺杆(831)，滑移台(81)侧面设有与螺杆(831)配合的螺纹槽(813)；螺杆(831)端部固连有螺杆驱动轴(834)，螺杆驱动轴(834)与电机(91)连接。

3.根据权利要求1所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述支撑幅盘的数量为三个，距离螺旋喂入轮(2)由远至近依次为第一支撑幅盘(3)、第二支撑幅盘(4)和第三支撑幅盘(5)。

4.根据权利要求3所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述齿杆调节组件(8)分别设置在第一支撑幅盘(3)靠近螺旋喂入轮(2)的一侧，以及第二支撑幅盘(4)和第三支撑幅盘(5)远离螺旋喂入轮(2)的一侧。

5.根据权利要求4所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述电机(91)固定在第一支撑幅盘(3)上，且位于齿杆调节组件(8)靠近滚筒轴(1)的一端。

6.根据权利要求5所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述第一支撑幅盘(3)上的齿杆调节组件(8)的螺杆驱动轴(834)直接与电机(91)连接，其余支撑幅盘上的齿杆调节组件(8)的螺杆驱动轴(834)通过传动部件与电机(91)连接。

7.根据权利要求6所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述传动部件为同步带(93)，所述第二支撑幅盘(4)上的齿杆调节组件(8)通过双列同步带轮连接两条同步带(93)，其中一条同步带(93)与电机(91)连接，另一条同步带(93)与第三支撑幅盘(5)上的齿杆调节组件(8)连接。

8.根据权利要求6所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述齿杆调节组件(8)外侧以及传动部件外侧均覆盖有防护罩(7)。

9.根据权利要求1所述的齿杆单动可调脱粒装置，其特征在于：所述齿杆(6)的数量为六根，均匀环绕于滚筒轴(1)外围。

10.一种针对权利要求1-9任一项所述动平衡可调脱粒装置的动平衡调节方法，其特征在于：所述脱粒装置安装在收割机上进行收割作业时，通过振动传感器实时感测脱粒装置振动情况并由动平衡分析仪分析出具体的振动数据，再由车载电脑根据振动数据控制脱粒装置上的各台电机(91)工作，分别调控每根齿杆(6)距离滚筒轴(1)的位置，以此满足力矩平衡达到脱粒装置的动平衡效果。