[发明专利]一种智能搅拌机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能搅拌机及其控制方法，包括底板(26)，其特征在于，所述底板(26)顶部的一侧固定安装有第二安装板(17)，所述底板(26)顶部且远离第二安装板(17)的一侧固定安装有第三安装板(23)，所述第二安装板(17)和第三安装板(23)之间转动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)的外侧螺纹连接有搅拌箱(20)，所述搅拌箱(20)的底部与底板(26)滑动连接，所述搅拌箱(20)的外侧通过铰链转动连接有安装门(19)，所述安装门(19)的外侧固定连接有第二把手(18)，所述第二安装板(17)远离丝杆(22)的一端固定安装有第一防护盒(15)，所述第一防护盒(15)的内部固定安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出端延伸至第二安装板(17)内侧且与丝杆(22)固定连接，所述底板(26)顶部的一侧设有下料组件(47)，所述底板(26)顶部且靠近下料组件(47)的一侧设有称量组件(48)，所述底板(26)顶部且远离下料组件(47)的一侧设有搅拌组件(49)。

2.根据权利要求1所述的一种智能搅拌机及其控制方法，其特征在于，所述搅拌组件(49)包括有连接管(1)、电磁阀(2)、第一安装板(3)、第一把手(4)、安装盖(5)、安装箱(6)、气缸(7)、第一顶板(9)、第一固定板(10)、第一传动盒(11)、第一传力杆(37)、第一转动板(12)和第一搅拌杆(13)，所述底板(26)顶部的两侧均固定安装有第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)的顶部之间固定安装有第一顶板(9)，所述第一顶板(9)的顶部固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的活塞杆延伸至第一顶板(9)下方且固定安装有第一传动盒(11)，所述第一传动盒(11)内壁的顶部固定安装有第三伺服电机(35)，所述第三伺服电机(35)的输出端延伸至第一传动盒(11)下方且固定安装有第一传力杆(37)，所述第一传力杆(37)的底部固定安装有第一转动板(12)，所述第一转动板(12)的底部等距安装有第一搅拌杆(13)，所述第一顶板(9)的一侧固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的顶部固定安装有安装箱(6)，所述安装箱(6)的顶部通过铰链转动连接有安装盖(5)，所述安装盖(5)的顶部固定安装有第一把手(4)，所述安装箱(6)的底部固定安装有连接管(1)，所述连接管(1)的底部延伸至第一安装板(3)下方，所述连接管(1)的外侧固定安装有电磁阀(2)。

3.根据权利要求2所述的一种智能搅拌机及其控制方法，其特征在于，所述称量组件(48)包括有第二固定板(21)、第二防护盒(33)、称重箱(34)、称重传感器(38)、第二定位板(39)和第四伺服电机(40)，所述底板(26)顶部的两侧均固定安装有第二固定板(21)，两个所述第二固定板(21)相靠近的一侧之间转动连接有称重箱(34)，所述称重箱(34)内壁的底部固定安装有称重传感器(38)，所述称重传感器(38)的顶部固定安装有第二定位板(39)，所述第二定位板(39)的外侧与称重箱(34)滑动连接，所述第二固定板(21)远离称重箱(34)的一侧固定安装有第二防护盒(33)，所述第二防护盒(33)的内部固定安装有第四伺服电机(40)，所述第四伺服电机(40)的输出端延伸至第二固定板(21)内侧且与称重箱(34)固定连接。