[发明专利]车辆用开闭体控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用开闭体控制装置，对使开闭体停止时的振动和声音进行抑制。作为开闭控制部的ECU通过对成为驱动源的电动机的通电进行控制，从而控制设置于车辆的天窗开口部的作为开闭体的可动面板的动作。另外，在基于电动机的驱动力而使移动中的可动面板停止的情况下，ECU设定容许电动机的自由旋转的空走期间(α)。并且，在经过该空走期间(α)之后，执行使电动机产生制动力的制动控制。

技术领域

本发明涉及一种车辆用开闭体控制装置。

背景技术

以往，例如，如专利文献1所示，存在通过控制成为驱动源的电动机的通电，从而控制天窗装置的可动面板等设置于车辆开口部的开闭体的动作的车辆用开闭体控制装置。另外，例如，在专利文献2中，公开了一种通过执行再生制动控制来使电动机产生制动力的结构。而且，在该现有文献中，公开了在再生制动控制的执行时，逐渐增加使其进行接通动作的开关元件的门电压的结构。并且，由此，通过逐渐增大电动机所产生的制动力，能够抑制因惯性导致的振动及声音的产生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-103979号公报

专利文献2：日本特开2004-129454号公报

发明所要解决的技术问题

但是，在车辆中，对于任意结构部件，都在进行其进一步改善。并且，对于上述那样的车辆用开闭体控制装置，对于上述现有技术的结构，并不能保证一定能够满足其要求水准，因此，对于该点，还存在改善的余地。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而做成的，其目的在于，提供一种能够抑制使开闭体停止时的振动和声音的车辆用开闭体控制装置。

用于解决技术问题的手段

解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备开闭控制部，该开闭控制部通过对成为驱动源的电动机的通电进行控制，从而控制设置于车辆的开口部的开闭体的动作，在基于所述电动机的驱动力而使移动中的所述开闭体停止的情况下，所述开闭控制部设定容许所述电动机的自由旋转的空走期间，并在经过该空走期间之后，执行使所述电动机产生制动力的制动控制。

根据上述结构，能够使因执行制动控制而产生于开闭体的荷重移动变得稳定。而且，能够基于滑动阻力，使开闭体的移动速度降低，直到制动控制的执行为止。并且，由此，能够抑制使开闭体停止时的振动和声音。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部基于停止执行使所述电动机产生驱动力的驱动控制之后的所述开闭体的移动距离来设定所述空走期间。

根据上述结构，即使在开闭体的移动速度快的情况下，也能够适当地通过经过空走期间来转移到制动控制。并且，由此，能够抑制停止位置的偏差。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部基于停止执行使所述电动机产生驱动力的驱动控制之后的经过时间来设定所述空走期间。

根据上述结构，即使在开闭体的移动速度慢的情况下，也能够适当地通过经过空走期间来转移到制动控制。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述制动控制是再生制动控制。

根据上述结构中，能够一边抑制电动机的发热，一边使该电动机产生制动力。并且，还具有如下优点：即使电动机是带刷的直流电动机，也能够执行制动控制。

在解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置中，优选的是，所述开闭控制部使通过执行所述制动控制而使所述电动机产生的所述制动力逐渐增大。

根据上述结构，能够更适当地抑制使开闭体停止时的振动和声音。