[发明专利]自动退磁装置

权利要求书

1.自动退磁装置，其特征在于，包括：

支架，设置有敞开的容纳空间；

退磁部件，设置在所述支架上，所述退磁部件位于所述容纳空间内，所述退磁部件用于对导轨副进行退磁；

第一驱动机构，用于驱动所述支架运动，以使所述退磁部件能够沿水平方向运动；

第二驱动机构，用于驱动所述退磁部件沿竖直方向运动，用于调节所述退磁部件与所述导轨副之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动退磁装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第一动力件、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨水平设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述支架与所述第一滑块连接，所述第一动力件驱动所述第一滑块运动。

3.根据权利要求2所述的自动退磁装置，其特征在于，所述第一动力件包括有第一电机、直齿条和齿轮，所述直齿条与所述第一滑轨互相平行，所述齿轮与所述直齿条啮合，所述第一电机安装在所述支架上，所述第一电机驱动所述齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的自动退磁装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括有第二动力件、传感器和传动件，所述传动件设置在所述支架上，所述第二动力件通过所述传动件驱动所述退磁部件沿竖直方向运动，所述传感器与所述第二动力件电性连接，所述传感器用于测量所述退磁部件与所述导轨副之间的距离。

5.根据权利要求4所述的自动退磁装置，其特征在于，所述传动件包括有第二滑块和第二滑轨，所述第二滑轨竖直设置在所述支架上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述退磁部件安装在所述第二滑块上，所述第二动力件驱动所述第二滑块运动。

6.根据权利要求5所述的自动退磁装置，其特征在于，所述第二动力件包括有第二电机和螺杆，所述螺杆与所述第二滑轨互相平行，所述螺杆与所述第二滑块螺纹连接，所述第二电机驱动所述螺杆转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动退磁装置，其特征在于，所述退磁部件设置有吹风组件，所述吹风组件包括有第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴用于沿水平方向对所述导轨副喷射气体，所述第二气嘴用于沿竖直方向对所述导轨副喷射气体。

8.根据权利要求7所述的自动退磁装置，其特征在于，所述支架设置有清废机构，所述清废机构包括有可伸缩的防护罩和收集装置，所述防护罩的活动端与所述支架连接，所述收集装置的进料端与所述防护罩连通，所述防护罩用于防止碎屑四处飘散。