[发明专利]一种LED吸顶灯自动组装生产系统

说明书

本发明提供一种LED吸顶灯自动组装生产系统，具有视觉系统及机器人，组装吸顶灯时，只需要操作人员向传送机构上摆放LED光源板、驱动电源、吸顶灯底盘，再由视觉系统拍摄，由控制装置控制设备，机器人执行涂胶、吸取、摆放即可整个组装工艺，所有吸顶灯组装工艺流程不需要人工参与，生产效率高，质量可靠，产品稳定性、一致性，改变了传统的人工使用多种型号的螺丝去安装的工艺，避免了长期的打螺丝对人体的机械损伤，简化了生产工艺，正常情况人工使用螺丝安装一个灯盘、驱动电源需要一分钟甚至更长时间，由机器人操作只需要十几秒钟就完成，并可连续不间断生产，大幅度提高了生产效率，并保存产品的质量可靠、一致。

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，尤其涉及一种LED吸顶灯自动组装生产系统。

背景技术

吸顶灯在我们日常生活中越来越普及，具有圆形、方形、长方形等各种尺寸，现有的吸顶灯中，一般包括吸顶灯底盘、LED光源板、驱动电源及灯罩等部件，吸顶灯底盘有各种尺寸的圆形、正方形、长方形，LED光源板一般为铝基电路板，形状有回型、蚊香形、长条形等多种形状，每一种形状都有多种不同大小的尺寸，驱动电源有多种不同尺寸长方形，各种不同尺寸的底盘、LED光源板、驱动电源任意组合形成一个吸顶灯整体。

在现有的生产工艺中，基本都采用人工将LED光源板、驱动电源装配在吸顶灯底盘内，最后再贴标签，打包等操作，现在市场上将LED光源板和驱动电源模块安装到吸顶灯底盘上都是使用螺丝固定，一个吸顶灯底盘安装光源板和驱动电源需要使用8、9个甚至更多螺丝，并且螺丝型号不一致，部分底盘都没有开设光源板的螺丝孔，因此需要人工安装螺丝时按压螺丝将底壳打穿安装，这样安装灯盘对工人的技术手法、熟练程度以及专注度等要求较高，并且体力也要求很高，不仅安装时十分不便，生产效率还低下，质量不稳定，操作工人长期从事这个动作容易造成身体损伤，因此需要一种LED吸顶灯自动组装生产系统来提高生产效率。

发明内容

根据以上技术问题，本发明提供一种LED吸顶灯自动组装生产系统，其特征在于包括底座、传送机构、龙门架、视觉系统、机器人、控制装置，所述底座上固定有传送机构，所述传送机构上方架设有龙门架，所述龙门架上通过支架安装有视觉系统，所述传送机构上放置有工件，所述底座上安装有机器人，所述机器人设置在传送机构前端，所述底座上固定有控制装置，所述控制装置与机器人连接，所述控制装置与视觉系统连接；

所述传送机构包括安装型材、传送皮带、皮带传动轮、电机、安装板、动力传动轮，所述安装型材前后两端分别通过转轴安装有皮带传动轮，所述皮带传动轮之间连接有传送皮带，所述安装型材右端底部固定有安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出端上固定有动力传动轮，所述动力传动轮通过皮带连接有配合传动轮，所述配合传动轮安装在安装型材后端，所述配合传动轮通过传动轴与安装型材后端的皮带传动轮连接；

所述控制装置与电机连接；

所述传送机构包括传送带A、传送带B，所述传送带B设置在传送带A前侧，所述工件包括LED光源板、驱动电源、吸顶灯底盘，所述LED光源板、驱动电源放置在传送带A上，所述吸顶灯底盘放置在传送带B上；

所述机器人末端通过气缸安装有吸盘，所述吸盘包括LED光源板吸盘、驱动电源吸盘，所述气缸包括气缸A、气缸B，所述气缸A与LED光源板吸盘连接，所述气缸B与驱动电源吸盘连接，所述机器人末端通过支架固定有点胶阀，所述气缸A、气缸B、支架均通过工装板与机器人末端连接。

所述龙门架上安装有视觉系统显示屏、PLC显示屏，所述PLC显示屏与控制装置电连接，所述视觉系统显示屏与控制装置电连接，所述视觉系统显示屏与视觉系统连接；所述气缸A、气缸B分别与控制装置电连接，所述点胶阀与控制装置电连接。