[发明专利]一种移动式多工位玻璃缓存系统有效
申请号: | 202110084471.5 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN112897079B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 金志祥;陈正杰;王松华 | 申请(专利权)人: | 上海北玻自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 200000 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 多工位 玻璃 缓存 系统 | ||
本发明公开了一种移动式多工位玻璃缓存系统,所述系统包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构;转运小车用于放置储片笼;辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内;龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位,转运小车位于等待工位和暂存工位上,辊道输送台与储片工位连通;移动机构设于龙门框架机构的顶部,控制机构用于控制移动机构的行走和升降,移动机构用于带动储片笼移动至预设工位和预设高度。本发明解决了玻璃生产中玻璃的存储、转移问题,避免了人工与玻璃产品表面的直接接触,能够有效提高玻璃产品的表面质量。
技术领域
本发明涉及玻璃制造技术领域,尤其涉及一种移动式多工位玻璃缓存系统。
背景技术
目前家电玻璃行业发展迅速,对玻璃的品质要求越来越高,不同品种、不同工序加工时间差异大,无法使用流水线式加工,在进行下一道工序前需要先将玻璃暂存起来,集中进入到下一道工序;一些玻璃面板或者丝印玻璃,人手不能直接触碰玻璃表面,因此,需要提供一种玻璃缓存系统,以进行玻璃产品的转移、存储。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式多工位玻璃缓存系统,用以克服上述背景技术中的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种移动式多工位玻璃缓存系统,包括龙门框架机构、移动机构、转运小车、储片笼、辊道输送台和控制机构;所述转运小车用于放置所述储片笼;所述辊道输送台用于输送玻璃工件至预设位置的储片笼内;所述龙门框架机构的下方依次并排设有等待工位、储片工位和暂存工位,所述转运小车位于所述等待工位和所述暂存工位上,所述辊道输送台与所述储片工位连通;所述移动机构设于所述龙门框架机构的顶部,所述控制机构用于控制所述移动机构的行走和升降,所述移动机构用于带动所述储片笼移动至预设工位和预设高度。
进一步地,所述移动机构通过链传动组件沿所述龙门框架机构的长度方向行走。
进一步地,所述龙门框架机构的两侧横梁上设有导轨,所述移动机构上设有滚轮,所述滚轮与所述导轨滚动配合。
进一步地,所述移动机构包括行走驱动装置、提升驱动装置、提升装置和连接于所述龙门框架机构上表面的移动框架;所述行走驱动装置和所述提升驱动装置设于所述移动框架的顶部,所述提升装置位于所述移动框架的内部;所述控制机构用于向所述行走驱动装置和所述提升驱动装置发送控制指令,所述行走驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置行走至预设工位;所述提升驱动装置用于根据所述控制指令驱动所述提升装置带动所述储片笼提升至预设高度。
进一步地,所述提升装置的四个角上均设有提升吊耳,所述移动框架上设有链轮和与所述链轮啮合的链条,所述链条的一端绕过所述链轮与所述提升吊耳固定连接,所述链条的另一端与配重块固定连接。
进一步地,所述储片笼的四个角上均设有笼体吊耳,所述笼体吊耳上开设有槽形孔;所述提升装置包括旋锁组件和用于驱动所述旋锁组件转动的驱动组件,所述旋锁组件包括T形吊钩,所述T形吊钩与所述槽形孔配合锁止。
进一步地,所述提升装置上设有行程开关,所述行程开关与所述控制机构和所述驱动组件电连接。
进一步地,所述提升装置的四个角上均设有导向轮,所述导向轮与所述移动框架的表面贴合。
进一步地,所述储片笼包括顶部框架和对称设于所述顶部框架两侧的侧边支架,所述顶部框架与所述侧边支架形成无底座的框架,于所述框架内部设有多个平行的栅格组件;所述栅格组件包括栅格边框和设于所述栅格边框内部的螺杆,所述栅格边框的两端与所述侧边支架固定连接;所述栅格边框的顶部与所述顶部框架固定连接;所述螺杆在所述栅格边框内部水平均匀间隔设置,多个所述栅格组件在所述螺杆的数量及排布结构上均相同。
进一步地,还包括设于所述等待工位和所述暂存工位上的小车导向定位机构,所述小车导向定位机构用于所述转运小车的导向和定位。
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