[发明专利]对折桌框梁U型座焊接机

说明书

本发明公开了一种对折桌框梁U型座焊接机，包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接。本专利是包括铁床框梁上料工序、U型座上料工序、焊接工序，全程采用自动化流水线的作业方式，具有工作稳定、自动化程度高、工作效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种对折桌生产加工设备，具体是涉及一种对折桌框梁U型座焊接机。

背景技术

现有的对折桌生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 本实用新型公开了一种折叠桌用的全自动打螺丝机，包括工作台,所述工作台的上表面设有对称的两组铁架，所述铁架与所述铁架之间设有不锈钢板和底座，所述不锈钢板上连接有第二连接柱，所述第二连接柱的侧面安装有位移传感器，所述底座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有万向轴，所述螺丝批头的上端贯穿第二通孔与万向轴的一端连接，所述连接板的上表面安装有气缸，所述气缸内的活塞杆的底端连接有桌脚夹具，所述工作台上设有凸起和桌脚夹具，所述桌面夹具的一侧安装有接近开关。通过检索，仅检索到了对折叠桌的全自动打螺丝机，没有检索到相关的自动焊接设备。

发明内容

为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、工作效率高的对折桌框梁U型座焊接机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

对折桌框梁U型座焊接机，包括框梁输送带、框梁逐个移送机构、推送机构、振动电机、振动盘、直线输料器、U型座中转机构、U型座上料机构、焊枪和机械手，所述框梁输送带将框梁输送给框梁逐个移送机构，所述框梁逐个移送机构将框梁逐个移送给推送机构，推送机构将框梁逐个送到机架上的焊接工位；振动盘设在振动电机上，振动盘中的U型座经直线输料器送入U型座中转机构，U型座中转机构将U型座移送给U型座上料机构，U型座上料机构将U型座逐个送到机架上的焊接工位，使U型座与焊接工位处的框梁接触，机械手利用焊枪对U型座与框梁进行焊接。

进一步地，所述框梁逐个移送机构，包括滑道、左上挡料气缸、左下挡料气缸、右上挡料气缸和右下挡料气缸，滑道倾斜放置，滑道的上端靠近框梁输送带的一端，滑道的下端位于推送机构的上方，左上挡料气缸和左下挡料气缸设在滑道的一侧，右上挡料气缸和右下挡料气缸设在滑道的另一侧，当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆缩回时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将最下面的框梁挡住；当左上挡料气缸的活塞杆和右上挡料气缸的活塞杆同时穿过滑道的侧壁伸入到滑道中将上面的框梁挡住时，左下挡料气缸的活塞杆和右下挡料气缸的活塞杆缩回时，最下面的框梁沿着滑道滑到推送机构的框梁放置台上。

进一步地，所述的推送机构，包括推送气缸、滑台、滑轨、框梁放置台和上推气缸，框梁放置台和上推气缸竖立设在滑台上，滑台设在滑轨上，所述滑轨设在机架上，推送气缸推动滑台沿着滑轨移动，上推气缸的活塞杆上移将所述的框梁向上托起，将框梁移送到焊接工位时，上推气缸的活塞杆下移回复，框梁支撑在焊接工位处的托板上，推送气缸带动滑台反向移动复位。

进一步地，所述的框梁放置台和上推气缸都设有两个，框梁放置台和上推气缸在滑台上横向排成一排，两个上推气缸位于两个框梁放置台之间。

进一步地，所述的框梁输送带上设有左侧挡壁和右侧挡壁，左侧挡壁和右侧挡壁分别通过左连接件和右连接件与左调节滑块和右调节滑块连接，左调节滑块和右调节滑块设在横向滑轨上，横向滑轨设在框梁输送带的上方。

进一步地，所述的框梁放置台的表面且位于后侧设有挡块。