[发明专利]基于5G技术的智能AI巡检机器人及巡检方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，是一种基于5G技术的智能AI巡检机器人及巡检方法，前者包括控制单元、检测设备、供电模块、5G无线通讯模块和机器人本体，机器人本体的底部设置有行走机构。本发明所述巡检机器人基于5G通信技术，结合多传感器融合、机电一体化技术和视频监控系统技术，可应用于变电站设备巡视、分析以及故障检修，在巡检工作过程中，能自如地采集到的现场清晰的画面，并借助于5G通信技术，第一时间上传至监控平台，实时监测设备运行状态，加强现场视频监控管理，保障变电站设备稳定运行，提高设备的智能化管理水平，同时大幅度降低运维成本，必要时还可以远程控制，完成安全隐患的排除和设备故障的定位消除，节省人力资源和成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，是一种基于5G技术的智能AI巡检机器人及巡检方法。

背景技术

由于变电站常常建立在广袤的野外，因此假设站内通信设备发生故障，那么运维人员从判断故障开始，准备人员、物资等消缺力量，一直到故障消除，不仅耗费大量的时间、物资，降低工作效率，还会造成人员经常性的疲于奔命，不利于运维工作针对性开展。

并且传统的巡检手段没有实现智能化，存在巡检质量不高，存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题，存在不能及时发现设备异常，可能造成设备运维不及时的风险。同时在巡检工作中，基于纸面的信息反馈存在滞后性，难以及时分享给相关管理人员，闭环管理性能较差；巡检结果也难以进行综合性分析，缺乏大数据分析平台支撑，对实现设备预测性维护没有太大意义；并且不能及时的在现场进行前期风险管控，做到消除风险扩大化。

发明内容

本发明提供了一种基于5G技术的智能AI巡检机器人及巡检方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有变电站巡检手段存在的耗费时间长、运维成本较高的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种基于5G技术的智能AI巡检机器人，包括控制单元、检测设备、供电模块、5G无线通讯模块和机器人本体，机器人本体的底部设置有行走机构，在机器人本体内设置有升降机构，升降机构上部固定有旋转机构，旋转机构上安装有机器人头部，检测设备固定安装在机器人头部处，在机器人侧面设置有机械臂，检测设备、供电模块、5G无线通讯模块、行走机构的驱动控制端、升降机构的驱动控制端、旋转机构的驱动控制端、机械臂的驱动控制端分别与控制单元相连接。

下面是对上述发明技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述检测设备为温度传感器、湿度传感器、水寖传感器、烟感传感器、视觉传感器、声音传感器、气体传感器、热成像传感器和夜视传感器中的一种或多种传感器，所述传感器分别与控制单元连接。

上述检测设备还包括与控制单元连接的光时域反射仪、光源模块、光功率计、万用表中的一种或多种。

上述还包括时间模块、定位模块，时间模块、定位模块与控制单元连接。

上述行走机构包括前部的变向车轮和后部的驱动车轮，变向车轮旋转部的驱动电机与控制单元电连接，驱动车轮的驱动电机与控制单元电连接。

上述旋转机构采用旋转轴，旋转轴的驱动电机与控制单元电连接；升降机构采用升降平台；机械臂的驱动电机与控制单元电连接。

本发明的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种基于5G技术的智能AI巡检机器人的巡检方法，按下述方法进行：所述基于5G技术的智能AI巡检机器人根据接收到的巡检任务进行巡检，执行巡检任务过程中，检测设备采集变电站巡检现场数据，通过5G无线通讯模块将采集的数据发送至远程控制端，以远程获取变电站运行数据，并在发现变电站的电力设备存在安全隐患或发生故障时，远程控制所述巡检机器人，对安全隐患或故障进行处理。