[发明专利]一种千层收板机

说明书

本发明提出一种千层收板机，包括固定架、电路板、升降装置、夹持装置、用于收纳软性电路板的收纳装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，固定架上设有放置台和收纳室，第二传感器与放置台固定连接并能够检测收纳装置，第三传感器固定收容于收纳室内，第四传感器与升降装置固定连接并朝向收纳装置，升降装置、夹持装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与电路板电连接；本千层收板机能够高效地收纳软性电路板，解决市场上此类软性电路板收纳机器稀缺的问题，替代了以往收纳软性电路板时的人工手工收纳工序，减少了企业的人工成本，进而提高了企业的产品产出，有利于企业的高效发展。

技术领域

本发明涉及收纳设备技术领域，尤其是一种千层收板机。

背景技术

高科技电子产品随着时间日新月异，电子产品除了要考虑降低成本外，将电子产品缩小薄化更是现今消费市场最基本的需求。软性电路板是用可挠性的绝缘基材制成的印刷电路板，具有诸多硬性印刷电路板不具备的优点。例如软性电路板厚度较薄，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到组件装配和导线连接的一体化。利用软性电路板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠性方向发展的需要。因此，软性电路板在航空、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设设备、PDA、数码相机等领域或产品上得到了广泛应用。

然而，在软性电路板的收纳出货的工序中，其不能够像硬质电路板那样直接快速搬运，软性电路板需平稳地平铺在专用的器具上，而市面上此类自动收纳软性电路板的机器甚少，导致多数企业执行此收纳过程时均为人工手动操作，而人工手动操作失误率高且效率低，不利于企业的高效产出。

为此，有必要提出一种千层收板机来解决市场上此类软性电路板收纳机器稀缺的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种千层收板机来解决市场上此类软性电路板收纳机器稀缺的问题。

本发明通过以下技术方案实现的：

本发明提出一种千层收板机，包括固定架、电路板、升降装置、夹持装置、用于收纳软性电路板的收纳装置、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述电路板固定收容于所述固定架内，所述固定架上设有放置台和收纳室，所述夹持装置固定于所述放置台上并朝向所述收纳室，所述第一传感器固定连接于所述放置台上，所述第一传感器靠近所述夹持装置并朝向所述夹持装置，所述升降装置与所述固定架固定连接并收容于所述收纳室内，所述收纳装置收容于所述收纳室内并与所述升降装置抵接，所述第二传感器与所述放置台固定连接并能够检测所述收纳装置，所述第三传感器固定收容于所述收纳室内，所述第三传感器远离所述第二传感器，所述第三传感器的竖直高度大于所述第二传感器的竖直高度，所述第四传感器与所述升降装置固定连接并朝向所述收纳装置，所述升降装置、所述夹持装置、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器均与所述电路板电连接，所述第四传感器实时监测所述收纳装置与所述升降装置的相对距离，所述收纳装置包括多层平面放置架，所述第二传感器实时监测与所述夹持装置高度对齐的所述平面放置架的位置信息，所述第一传感器实时监测软性电路板与所述平面放置架的相对距离，所述第三传感器实时监测所述收纳装置的高度。

进一步的，所述夹持装置包括第一支撑架、气动夹、两个第一滑轨、第一驱动装置、齿轮和齿条，两个所述第一滑轨以及所述齿条分别与所述放置台固定连接，所述齿条位于两个所述第一滑轨之间，所述齿条贯穿所述第一支撑架，所述气动夹与所述第一支撑架固定连接，所述第一支撑架与所述第一滑轨活动连接，所述第一驱动装置与所述第一支撑架固定连接，所述第一驱动装置部分收容于所述放置台内，所述第一驱动装置的转轴与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步的，所述夹持装置包括第五传感器，所述第五传感器固定连接于所述第一滑轨一端，所述第五传感器与所述电路板电连接。