[发明专利]一种图像处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种图像处理方法及系统，该方法为：获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图；从预先在室外环境下拍摄的被测物体的多张样本红外图中，选择拍摄角度为指定拍摄角度、拍摄距离为指定拍摄距离和拍摄环境参数符合预设要求的样本红外图作为待叠加图像；将待处理红外图和待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像；对合成图像进行解析，得到合成图像对应的深度信息。在测试室外深度效果时不需要前往室外采集被测物体的红外图，在室内即可得到室外的深度效果，并且保证拍摄环境参数符合预设要求，降低测试成本和提高测试准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，3D视觉技术方案(比如3D结构光技术方案)逐渐广泛应用于不同领域中，并且3D视觉技术方案的应用场景也逐渐扩展到室外环境，故需要在室外环境中测试3D视觉技术方案的深度效果。

目前测试3D视觉技术方案的室外深度效果的方式为：在室外环境采集物体红外编码图像，再对该物体红外编码图像进行分析得到相应的室外深度效果。但是由于室外环境的不稳定性，比如雨雪天气和环境光不稳定等异常情况，会加大测试流程所需要的人力物力，并且会影响到测试效果的准确性，测试成本较高和测试准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像处理方法及系统，以解决目前测试室外深度效果的方式存在的测试成本高和测试准确性低等问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开一种图像处理方法，所述方法包括：

获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，所述待处理红外图仅包含结构光编码图案；

从预先在室外环境下拍摄的所述被测物体的多张样本红外图中，选择拍摄角度为所述指定拍摄角度、拍摄距离为所述指定拍摄距离和拍摄环境参数符合预设要求的样本红外图作为待叠加图像，所述多张样本红外图由预先以多个拍摄角度、多个拍摄距离和多个拍摄环境参数在室外环境下拍摄所述被测物体得到，每一所述样本红外图仅包含环境光中的底噪；

将所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像；

对所述合成图像进行解析，得到所述合成图像对应的深度信息。

优选的，还包括：

标记所述待处理红外图的特征点，以及标记所述待叠加图像的特征点。

优选的，所述将所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像，包括：

将所述待处理红外图和所述待叠加图像的特征点进行对齐处理，并将进行对齐处理后的所述待处理红外图和所述待叠加图像进行叠加合成，得到合成图像。

优选的，所述获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，包括：

利用3D结构光设备，获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图。

优选的，所述拍摄环境参数包括环境照度和色温。

本发明实施例第二方面公开一种图像处理系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取在室内环境下以指定拍摄角度和指定拍摄距离拍摄的被测物体的待处理红外图，所述待处理红外图仅包含结构光编码图案；