[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人脸模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取单相机人脸图像；

将所述单相机人脸图像输入至人脸信息预测模型中，经所述人脸信息预测模型输出所述单相机人脸图像中的目标人脸二维特征点和目标纹理映射信息；

利用身份参数、人脸姿态参数和表情参数确定三维人脸模型，使得所述三维人脸模型确定的人脸二维特征点与所述目标人脸二维特征点相匹配、确定的纹理映射信息和目标纹理映射信息相匹配，所述纹理映射信息包括人脸图像像素点到所述三维人脸模型的网格顶点的唯一标识的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取单相机人脸图像，包括：

获取包含人脸图像在内的单相机图像；

对所述单相机图像进行人脸检测，并从所述单相机图像中截取单相机人脸图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸信息预测模型被设置为按照下述方式训练得到：

获取多个单相机人脸样本图像，所述单相机人脸样本图像中标注有人脸二维特征点和纹理映射信息；

构建人脸信息预测模型，所述人脸信息预测模型中设置有模型参数；

将所述单相机人脸样本图像输入至所述人脸信息预测模型中，生成预测结果，所述预测结果包括预测得到的人脸二维特征点和纹理映射信息；

基于所述预测结果与所述人脸二维特征点、所述纹理映射信息之间的差异，对所述模型参数进行迭代调整，直至所述差异满足预设要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述单相机人脸样本图像被设置为按照下述方式获取：

利用多相机同时从不同角度采集得到同一人脸的多个单相机图像；

利用所述多个单相机图像重建得到所述人脸的三维人脸模型；

将所述人脸的所述三维人脸模型分别投影至所述多个单相机图像中，分别获取所述多个单相机图像中的人脸二维特征点和纹理映射信息；

根据所述人脸二维特征点和/或所述纹理映射信息，分别从所述多个单相机图像中分割出人脸图像，并将多个所述人脸图像作为训练所述人脸信息预测模型所使用的单相机人脸样本图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用身份参数、人脸姿态参数和表情参数确定三维人脸模型，使得所述三维人脸模型确定的人脸二维特征点与所述目标人脸二维特征点相匹配、确定的纹理映射信息和目标纹理映射信息相匹配，包括：

交替固定身份参数、人脸姿态参数和表情参数中的其中一种或两种参数，调整另外两种或一种参数，生成三维人脸模型，使得所述三维人脸模型确定的人脸二维特征点与所述目标人脸二维特征点相匹配、确定的纹理映射信息和目标纹理映射信息相匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述交替固定身份参数、人脸姿态参数和表情参数中的其中一种或两种参数，调整另外两种或一种参数，生成三维人脸模型，包括：

交替固定身份参数、人脸姿态参数和表情参数中的其中一种或两种参数，调整另外两种或一种参数，生成预测三维人脸模型；

将所述预测三维人脸模型投影至所述单相机人脸图像中，获取预测人脸二维特征点和预测纹理映射信息；

基于所述预测人脸二维特征点与所述目标人脸二维特征点、所述预测纹理映射信息与所述目标纹理映射信息之间的差异，对所述另外两种或一种参数进行迭代调整，直至所述差异或者迭代次数中的至少一个满足预设要求。