[发明专利]一种食品物性仿生检测机器人及检测方法

权利要求书

1.一种食品物性仿生检测机器人，包括主体箱(9)，其特征在于：所述主体箱(9)顶部的一侧安装有L型板(3)，所述主体箱(9)顶部的中间位置处安装有半环形座(8)，所述L型板(3)内侧的底部铰接有与半环形座(8)相互配合的半圆形座(4)，且半圆形座(4)和半环形座(8)相对一侧皆对称安装有相互配合的牙齿模具(5)，所述半圆形座(4)顶部的中间位置处开设有活动滑槽(11)，所述活动滑槽(11)的内部设置有活动滑块(22)，所述L型板(3)的内顶部设置有与半圆形座(4)相互配合的测压组件(2)，所述主体箱(9)顶部远离L型板(3)的一侧设置有安装座(10)，且安装座(10)的顶部设置有夹持组件(1)，所述主体箱(9)内部远离L型板(3)的一侧安装有蓄水仓(14)，所述蓄水仓(14)顶部远离L型板(3)的一侧安装有水泵(15)，且水泵(15)的输入端与蓄水仓(14)的内底部连通，所述水泵(15)的输出端安装有连接管(17)，所述连接管(17)远离水泵(15)的一端穿过主体箱(9)并安装有喷头(18)，所述主体箱(9)的内顶部设置有与安装座(10)相互配合的调节组件(13)，所述主体箱(9)顶部远离L型板(3)一侧的一端安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)通过导线水泵(15)电连接；

所述夹持组件(1)包括活动杆(101)、条形槽(102)、活动圆板(103)、转盘(104)、弹簧(105)、第一安装管(106)、活动块(107)、连接条(108)和第一转轴(109)，所述安装座(10)的顶部设置有第一转轴(109)，且第一转轴(109)的顶端安装有转盘(104)，所述转盘(104)顶部的中心位置处安装有第一安装管(106)，所述第一安装管(106)的内底部安装有弹簧(105)，且弹簧(105)的顶端安装有活动块(107)，所述第一安装管(106)的外侧套设有与转盘(104)相互配合的活动圆板(103)，所述第一安装管(106)的外侧均匀开设有四组条形槽(102)，所述活动块(107)的外侧均匀安装有与条形槽(102)相互配合的连接条(108)，且连接条(108)远离活动块(107)的一端与活动圆板(103)的内侧固定连接，所述活动块(107)的顶部安装有活动杆(101)，所述活动杆(101)的顶端穿过第一安装管(106)的顶部；

所述测压组件(2)包括电动气压缸(201)、连接板(202)、压力传感器(203)、限位滑槽(204)、连接杆(205)、限位滑块(206)和第二安装管(207)，所述L型板(3)内顶部的中间位置处安装有电动气压缸(201)，且电动气压缸(201)的输出端安装有连接板(202)，所述连接板(202)的底部安装有第二安装管(207)，所述第二安装管(207)内侧的顶部安装有压力传感器(203)，所述第二安装管(207)的内底部插设有连接杆(205)，且连接杆(205)的底端与活动滑块(22)的外侧铰接，所述第二安装管(207)内侧的底部对称开设有限位滑槽(204)，所述连接杆(205)外侧的底部对称安装有与限位滑槽(204)相互配合的限位滑块(206)，所述控制面板(20)通过导线分别与电动气压缸(201)和压力传感器(203)电连接；

所述调节组件(13)包括第二转轴(131)、L型杆(132)、第二齿轮(133)、伺服电机(134)和第一齿轮(135)，所述主体箱(9)内顶部的中间位置处设置有第二转轴(131)，且第二转轴(131)外侧的底部安装有第二齿轮(133)，所述主体箱(9)内顶部的中间位置处安装有伺服电机(134)，所述伺服电机(134)的输出端安装有与第二齿轮(133)相互啮合的第一齿轮(135)，所述第二转轴(131)外侧的中间位置处安装有L型杆(132)，且L型杆(132)的顶端穿过主体箱(9)的顶部并与安装座(10)的底部固定连接，所述控制面板(20)通过导线与伺服电机(134)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种食品物性仿生检测机器人，其特征在于：所述主体箱(9)内部靠近L型板(3)的一侧安装有过滤仓(7)，所述主体箱(9)顶部的中间位置处开设有与过滤仓(7)相互连通的通孔(12)，所述过滤仓(7)内两侧的顶部共同设置有两组过滤网(6)，所述过滤仓(7)一端的底部设置有控制阀门，所述过滤仓(7)一端的顶部开设有两组与过滤网(6)相互配合的方形通槽。