[发明专利]一种耐火砖自动搬运装置

说明书

本发明涉及搬运装置技术领域，且公开了一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构、运输机构、中转机构和天车系统，抓取机构包括底板，底板的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上端固定连接有底壳，底壳的上端固定连接有支架，支架的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，支架的上端固定设置有调节电机，调节电机的下端输出轴与调节螺杆的上端固定连接，调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降立柱，升降立柱的下端固定连接有多个吸盘，支撑柱的柱壁固定套接有第一斜齿轮，底板的上端固定设置有旋转电机。该耐火砖自动搬运装置，具备利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种耐火砖自动搬运装置。

背景技术

耐火砖直接接触炼钢炉和炼钢炉内的高温设施，极易受熔渣侵蚀而损坏，而不得不把废旧耐火砖进行拆换。传统耐火砖更换依靠滑轮组与铰链通过工人人力运输至炼钢炉内部，需有人在炼钢炉上方等待，且由于耐火砖尺寸较大，只能一块块运输，运输效率慢，同时具有较高的危险性。

目前大多数炼钢炉更换耐火砖采用人工运输的方式，人力资源的投入较高，影响生产效率，同时因为炼钢炉高度较高，耐火砖尺寸较大，存在一定的安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种耐火砖自动搬运装置，具备利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点，大大节约了企业人力资源的投入同时还提高了生产效率，实现了耐火砖运输的自动化的优点，解决了目前大多数炼钢炉更换耐火砖采用人工运输的方式，人力资源的投入较高，影响生产效率，同时因为炼钢炉高度较高，耐火砖尺寸较大，存在一定的安全隐患的问题。

(二)技术方案

为实现利用各单元实现了耐火砖运输的全程自动化，具有效率高，省时省力的优点，大大节约了企业人力资源的投入同时还提高了生产效率，实现了耐火砖运输的自动化的目的，本发明提供如下技术方案：一种耐火砖自动搬运装置，包括抓取机构、运输机构、中转机构和天车系统，所述抓取机构包括底板，所述底板的上端通过滚珠轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有底壳，所述底壳的上端固定连接有支架，所述支架的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述支架的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的下端输出轴与调节螺杆的上端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有升降立柱，所述升降立柱的下端固定连接有多个吸盘，所述支撑柱的柱壁固定套接有第一斜齿轮，所述底板的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；

所述运输机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带倾斜设置，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带组成Z形结构；

所述中转机构包括固定机架，所述固定机架的上端固定设置有安装架，所述固定机架的上端一侧固定连接有第一气缸，所述安装架的下端上下固定连接有第二气缸和第三气缸，所述安装架的前端固定设置有第四气缸和第五气缸，所述安装架的上端还固定设置有第一传感器和第二传感器，所述安装架的后侧底部固定设置有升降支架和用于驱动升降支架的升降电机，所述升降支架的上端固定设置有升降台，所述固定机架的上端固定设置有位于安装架后侧的中转台。